Di salên dawî de, bi pêşkeftina bilez a pîşesaziya lojîstîkê re, otomobîlên gerokê yên çar-alî yên tîpî bi berfirehî di pîşesaziyên wekî elektrîk, xwarin, derman, û zincîra sar de, nemaze di senaryoyên lojîstîk ên zincîra sar de, têne bikar anîn. Heya nuha, amûr xwedan şiyana ku li hawîrdorên ji -20 ℃ heta -25 ℃, bi taybetî di pergalên zincîra sar de di bin -18 ℃ de bixebite. Bikaranîna gerîdeyên çar-alî ji bo hilanînê dikare karanîna cîhê pir çêtir bike, Û ew dikare jîngeha qada xebatê pir çêtir bike, karê karkeran rehettir bike. Bergiriya serîlêdana senaryoya tevahî ya bingehîn hate bidestxistin, û vegirtina sereke di hin pîşesaziyê de hate bidestxistin. Ew xwedan şiyana hilgirtina materyalên X-xes û Y-ê ye, bi nermbûnek bilind, nemaze ji bo seyrûseferên depoyên nerêkûpêk, hilanîna tîrêjê ya bilind, û di heman demê de ji bo modên xebitandinê yên bi taybetmendiyên hilberê bêtir û kêmtir beşan jî maqûl e.
Wekî hilberek standardkirî, gerîdeya çar-alî ya celebê tepsiyê dikare bi hevûdu re were guheztin, û her wesayitek çar-alî dikare karê wesayeta çar-alî ya pirsgirêkdar bidomîne. Hejmara wesayitên çar-alî ji hêla berhevokek faktoran ve wekî kûrahiya rêça li ser refikan, hêjmara giştî ya kargoyê, û frekansa operasyonên hundurîn û derketinê têne destnîşankirin. Bi pêşkeftina domdar a sêwirana ontolojiyê re, kamyona gerokê ya çar-alî ya ji bo paletan hêdî hêdî bûye robotek hilgirê aqilmend. Karbidestiya xebitandinê û nermbûna wê pir çêtir bûye, û serîlêdana wê êdî bi hilanîna tiştan li ser refikan sînordar nabe. Ew dikare di senaryoyên wekî hilgirtin û hilgirtinê de were bikar anîn, ku bê guman dijwariya nexşeya pergalê pir zêde dike.
Rêzeya depoya sar gerîdeya aqilmend a gerîdeya çar-alî ya ku ji hêla HEGERLS ve hatî destpêkirin sêwiranek sivik dipejirîne, avahiya mekanîkî xweştir dike, û sêwirana parastina germahiya nizm ji bo pêkhateyên elektrîkê di sêwirana giştî ya wesayîtê de zêde dike. Kontrola elektronîkî û hêmanên bingehîn hemî ji şaneyên germahiya nizm ên marqeya rêza yekem, PLC-yên import-germahiya nizm, û pergalên hêzê têne çêkirin; Ji bo misogerkirina aramiya pergalê, gerîdeya çar-alî û hilgirê zincîra sar di laboratûara germahiya bilind û nizm a kargehê de berî ku ji kargehê derkeve di ceribandinek performansa 3 * 24-saetan de derbas dibe, û pêkhateyên bingehîn di binê 7 * 24 de derbas dibin. -testa fonksiyonê ya demjimêr. Pergala gerîdeya çar-alî ya tîpa Hagrid HEGERLS di heman demê de xwedan astek berfireh a rêveberiya cîhê barkirinê (WMS) û kapasîteya plansazkirina amûrê (WCS) ye. Van nermalavê ji AS / RS kevneşopî bi girîngî ne cûda ne, lê cûdahî pergala plansazkirinê ya ji bo wesayîtên gerokê ye, ku AS / RS tine ye. Ew dikarin xebata domdar û bikêrhatî ya pergala giştî misoger bikin. Ji bo ku di dema xebatê de li benda gerîdeya çar-alî û asansorê nemînin, di navbera asansor û refikan de xêzek veguheztina cache tê sêwirandin. Hem celebê tîrêjê gerîdeya çar-alî û hem jî asansor ji bo operasyonên veguheztinê tîpanan radestî xeta veguheztina cache dikin, bi vî rengî kargêriya xebatê baştir dike.
HEGERLS tepsiya hilanîna sar a çar-alî di heman demê de dikare di nav germahiya 0~-25 ℃ de bixebite, bi rengek bêkêmasî pergala kontrolkirina wargehê WCS û pergala rêveberiya depoya WMS ve girêdide. Piştî wergirtina rêwerzên peywirê ji WMS, xweşbîniya algorîtmaya AI-ê dikare li gorî rewşa hilanînê ya tiştan were kirin, û cîhê hilanînê û riya gerokê bi maqûl were plansaz kirin da ku bigihîje xweşbîniya cîhê hilanînê, rê û veqetandina peywirê. Û dîtina rast-demê ya trajektorên veguheztinê, statûya hilanînê, û agahdariya din a tiştan dikare baştir statûya rast-demê ya tiştan li hundur û derve fam bike, bigihîje rêveberiya depokirina dîtbar, û ji pargîdaniyan re bibe alîkar ku rewşa hilanîna tiştan çêtir fêm bikin.
Wekî peydakerek nifşek nû ya hilber û çareseriyên lojîstîk ên biaqil, Hebei Woke Hegerls Robotics, ku li ser bingeha kapasîteyên algorîtmaya xwemalî ya AI-yê û platformek yek-stop ji bo robotan e, berdewam dike ku dozên pîvanên pîşesaziyê diafirîne, ji bo xerîdarên li debar û lojîstîkê çareseriyên bikêr û aqilmend peyda dike. zincîra sar a xwarin û vexwarinê, tevî gelek pargîdaniyan. Bûyerek tîpîk wiha ye:
1) Depoya sar a aqilmend a hin pargîdaniyek Zhuhai
Amûrên bingehîn guhertoya hilanîna sar a Hegerls-ê ya çar-alî ye.
Nîşaneyên projeyê: Depoya sar 18 m bilind e, bi germahiya herî kêm -18 ℃ û zêdetirî 7000 cihên hilanînê ye. Li gorî vîncên stacker, ew 35% ji xerckirina elektrîkê xilas dike û xwedan kapasîteya hilanînê ye ku ji% 25 zêdetir e. Ew maqûl e û hewcedariyên hilanînê yên sêyemîn pêşkêşkerên lojîstîk û depokirinê yên ji bo tiştên cûda pêk tîne.
2) Dezgehek hilanîna wesayîta çar alî ya hin pargîdaniyek pîşesaziya şekirê Xinjiang
Amûrên bingehîn: Hegerls wesayîta çar-alî + hilber + hilberandina milê robotîkî yê paletîzekirinê.
Nîşaneyên projeyê: Bi bilindahiya 22 m û zêdetirî 26000 cihên hilanînê, ew dikare 40000 ton şekirê qedandî hilîne. Vê pirtûkxaneya zirav a aqilmend hêmanek girîng a afirandina pargîdanî ya nifşek nû ya bingeha hilberîna xwenîşandana hilberîna aqilmend e.
3) Kargehek hilberîna hin pargîdaniyek Guangdong
Amûrên bingehîn: robot HEGERLSAMR (pergala hilgirtina hişmend).
Pêşniyarên projeyê: Her AMR dikare bi sed kîloyan tiştan bi yekcarî rake, bêyî ku hewcedariya çavdêriya li ser cîhê hebe. Ew ê xwe bar bike û dikare di bin roniyên reş de jî bi gelemperî bixebite. Fêm kirin otomasyon û hilgirtina jîr a materyalan, bi destxistina destwerdana materyalê ya biwext û rast; Ku meriv bixweber xwe ji astengiyan dûr bixe xetereyên ewlehiyê yên li atolyeyê pir kêm dike; Zêdetir rêveberiya dîjîtal bi dest xist.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. berdewam dike ku balê bikişîne ser daxwaziya embarkirina zincîra sar a aqilmend li navxwe û derveyî welêt, balê dikişîne ser pêşkeftin û hilberîna hilberên aqilmend, bi domdarî bihêzkirina kapasîteyên xwe yên lêkolîn û pêşkeftina teknolojîk, û lêgerîna bikêrtir. awayên ku nirxa zincîra sar çêdikin. Ez bawer dikim ku di riya pêşkeftina pêşerojê de, Hebei Woke dê piştevaniya xwe ya teknîkî ji bo depokirina aqilmend a zincîra sar a navxweyî û navneteweyî her ku diçe baştir bike, xerîdaran ji perspektîfa "lojîstîka jîr" hêzdar bike û nirx biafirîne.
Dema şandinê: Dec-14-2023