Di salên dawî de, digel zêdebûna kêmbûna çavkaniyên axê û zêdebûna lêçûnên mirovî, nûvekirina otomatîkî ya pîşesaziya embar û lojîstîkê her gav "kêmkirina lêçûn û başkirina karîgeriyê" wekî pêşîniya herî sereke digire. Di van salên dawî de, alavên otomasyona depokirin û lojîstîkê bêdawî derketine, lê operatorên wargehê her gav xwedan xalek êşê ne: Zehmet e ku meriv karîgerî û lêçûn bide ber çavan. Bi dîtina vê xala êşê, tîmê hegerls a hegris, ku dikare bicîhkirina robotan ji sedî 30 kêm bike, lêçûnên kedê ji sedî 66 kêm bike û 3-4 qat bikêrhatîbûna cûrbecûr baştir bike, bi kûrahî di qada qutîkê de ye. sîstema robot hilanînê. Ew di makîneyên barkirin û barkirinê yên otomatîkî yên ji bo robotê kubao de pispor e, moda danûstendinê ya nû ya di navbera mal û mirovan de diyar dike, û kargêriya hilanînê hîn çêtir dike. Higgins heger îstasyona xebatê ya makîneya barkirin û dakêşanê ya otomatîkî careke din moda înteraktîf a tiştan ji mirovan re dişoxilîne, û taybetmendiyên bikêrhatî yên hilgirtina pir konteyniran a kubao bihevre dike da ku barkirin û barkirina pir konteyneran pêk bîne, û karbidestiya depokirin û barkirinê pir çêtir dike.
Stasyona xebatê ya makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî ya hegerls ji makîneyek barkirin û barkirinê ya otomatîkî, xêzek veguheztinê, Kanbanek dîtbar, dîwarek tovê, û pergalek dabeşkirina sivik pêk tê. Ew bi robotên rêza kubao ve girêdayî ye da ku bixweber qutiya materyalê ji selika paşîn a robotê dakêşîne, ragihîne û bar bike, da ku fonksiyonek hilanîn û barkirina otomatîkî ya bêtir were fêm kirin. Qereqola xebatê xwedan kargêriya barkirin û dakêşanê ya bikêrtir e, ku dikare barkirina 6 konteyneran di 3S de û barkirina 6 konteyneran di 5S de biqedîne, pir bikêrhatina robotê baştir dike; Sêwirana Modular, maqûl û tevgerê hêsan e, piştgirî dide zêdebûn / kêmbûna bilez a alavan, û hewcedariyên karîgerî û lêçûnê bicîh tîne; Karker ji robotan têne veqetandin da ku ewlehiyê bigirin; Li gorî sêwirana ergonomîk, konsolê hilbijartî xwedan avantajên mirovatiyê, operasyona rehet, karbidestiya bilind di hundur û hilanînê de, hwd. Senaryoya senaryoyê: Tevahiya senaryo bikêr e, nemaze ji bo senaryoya bi hejmareke mezin ji materyalên hilandî û hilgirtinê. .v
Prensîbên sêwiranê yên îstasyona xebatê ya makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî:
Wekî hilberek bi sertîfîkaya ETL û CE, makîneya barkirin û barkirina otomatîkî ya haggis di warê ewlehiya mekanîkî, ewlehiya elektrîkê, ewlehiya fonksiyonel, ewlehiya agir, ewlehiya kar û tenduristiyê de ceribandinên hişk derbas kiriye, û pêbaweriya hilberê peyda dike;
* Fonksiyonên ewlehiyê li ser prensîbên sêwiranê yên standard ISO 12100 têne damezrandin da ku xetereyan kêm bikin;
* Pergala kontrolê li gorî hewcedariyên iec/en 60204-1 û ISO 13849-1 hatî sêwirandin û çêkirin, û amûrên ewlehiyê (veguheztina navberê, rawestana acîl) ji hêla releyên ewlehiyê ve têne şopandin û tenê di bin şert û mercên ewledar de dixebitin. Asta performansa ewlehiyê digihîje PL D;
* Sêwirana panela kontrolê û maseya xebatê li gorî ergonomîkê ye;
* HMI (navbera makîneya mirovî) pêwendiya mirov-makîneyê li ser kabîneya elektrîkê yekgirtî ye û li derveyî devera xeternak e ku pêşî li xetereyek pêşbînîkirî bigire;
* Tevahiya deriyê makîneyê ya amûrê bi amûrek parastina navberê ve tê stend, û motora vekirina derî jê tê qut kirin. Makîne dikare tenê piştî ku deriyê makîneyê bi gelemperî girtî ye ji nû ve dest bi xebatê bike. Ewlehiya personelên lênêrînê bi rêjeya herî mezin tê garantî kirin, û xetera ewlehiyê pir kêm dibe;
* Pergala hilgirtinê ji bo ku li hember xeletiyek yekane raweste hatî çêkirin û ji hêla lewheyên pêvekirî yên sabît û amûrên parastinê yên hevgirtî ve li hember xetereyên têkildar tê parastin;
* Amûrên ewlehiyê yên sereke dê amûrên lihevhatî bin ku hewcedariyên standardên Amerîkî û Ewropî bicîh bînin.
Prensîba xebatê ya îstgeha xebatê ya barkera otomatîk a hegerls:
Konteyniran ji hêla robota kubao ve, ku bi stasyona xebatê ya barkera otomatîkî ya hegerls ve girêdayî ye, têne hildan û hilgirtin. Daxistina pir konteynir di 5S de tê fêm kirin, û konteynir piştî veqetandinê vedigerin stasyona xebatê ya barkerê otomatîkî. Konteynir di 3S de têne barkirin, pêvajoyek hilanîn û hilanînê ya bikêr nîşan dide. Qereqola xebatê ya makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî ya Hewlls di heman demê de girêdana bi manipulatorê re jî piştgirî dike da ku birêkûpêkkirina tiştan fam bike, otomasyona tevahiya pêvajoya hundurîn û derketinê biafirîne, û bikêrhatina karûbarên depokirinê bêtir çêtir bike.
Taybetmendiyên fonksîyonel ên îstasyona xebatê ya barkera otomatîkî ya hegerls:
* Bikêr û bilez - leza barkirinê 3S, leza barkirinê 5S
Stasyona xebatê ya makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî ya hagerls bi taybetî ji bo robotê kubao hatî çêkirin û çêkirin. Her du bi aqilmendî ve girêdayî ne da ku barkirin û barkirina gelek konteyneran fêm bikin. Her robot dikare barkirina 6-8 konteyneran di yek carê de tenê di 3 çirkeyan de û dakêşana di 5 çirkeyan de biqedîne. Li gorî stasyona xebatê ya xeta veguhastinê, leza barkirin û dakêşana robot 16 qat zêdetir e.
* Kêmkirina lêçûn û zêdekirina karîgeriyê - karbidestiya xebata robotek yekane% 30 baştir bike
Çareseriya hilanînê ya aqilmend ku li ser bingeha robotê kubao-yê ye, dikare dendika hilanînê ji sedî 80 - 130% zêde bike û karbidestiya xebata depoyê 3-4 carî baştir bike. Bi hevkariya stasyona kar a makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî ya hagerls, robot kubao dikare bixweber konteyneran bar bike û dakêşe, barkirin (dakêşandin) û meşînê fêm bike, û karbidestiya robot dikare ji% 30 zêde bibe. Di nav heman yekîneya demê de, robot dikare bêtir peywirên fermanê biqedîne, 30% çêtirbûnek di karbidestiya pergalê de bi dest bixe, û wargeh bikêrtir e.
* Senaryoya karsaziya adaptasyona maqûl - tevgeriya maqûl, guheztina bilez a cîhê sazkirinê, pîvandina bihêz
Stasyona xebatê ya barkerê otomatîkî ya hagerls sêwirana modularî qebûl dike û girêdana bi tevahî robotên kubao piştgirî dike. Guhertoya xwerû ya stasyona xebatê ya barkerê otomatîkî ya hagerls dikare di heman demê de heya 8 konteyneran bar bike / dakêşîne. Qereqola xebatê ya makîneya barkirin û dakêşanê ya otomatîkî dikare bi nermî cîhê xwe biguhezîne, û bi nermî li gorî şert û mercên karsaziyê, ku ji senaryoyên karsaziyê nêzîktir e, hejmara qereqol û konsolan biguhezîne.
* Bi bandor lêçûna Dabeşandina Xweser kêm bikin
Hevkariya bêkêmasî ya di navbera robot Kubo û hegerls rawestgeha xebatê ya makîneya barkirin û dakêşana otomatîkî de dikare bi bandor lêçûna bicîhkirina otomasyona depokirinê kêm bike. Di bin heman şert û mercan de, veavakirina rawestgeha xebatê ya makîneya barkirin û dakêşana otomatîkî ya hegerls dikare hejmara robotan kêm bike, karbidestiya hilanîn û barkirinê baştir bike, û bi bandor lêçûna ji nû ve avakirina depoyê kêm bike.
* Konteynir ji moda kesê ewletir
"Konteyner bi mirov re" ya bikêrhatî ya ku ji hêla qereqola xebata makîneya barkirin û dakêşana otomatîkî ya hegerls ve hatî peyda kirin, rêyek nû ya pêwendiya bar bi mirov re afirandiye. Sêwirana stasyona xebatê ya barkerê otomatîkî ya hegerls li gorî ergonomîkê tevdigere û rehetiya xebata destan çêtir dike. Tişt dikare bi destan li cîhê destnîşankirî yê platforma xebitandinê were bijartin da ku ji têkiliya rasterast bi robot re nekevin û ewlehiya xebitandinê misoger bikin.
* Girêdana maqûl a cîhazên cihêreng
Ji bo senaryoyên karanîna cihêreng, îstgeha xebatê ya barkera otomatîkî ya hegerls piştgirî dide girêdana maqûl a cûrbecûr amûran: rawestgeha xebatê ya barkera otomatîkî ya hegerls dikare bi gelek pozîsyonên xebata destan ve were mîheng kirin da ku dabeşkirina bargiraniyê temam bike û karîgeriya "konteyner bi mirov re" bêtir baştir bike; Di heman demê de ew dikare bi çekên mekanîkî û alavên din ve were girêdan da ku birêkûpêkkirina otomatîkî bicîh bîne û karbidestiya xebitandinê baştir bike.
* Têkiliya mirov-komputerê ya dostane - 900 qutiyên / demjimêr karbidestiya depokirinê, karîgeriya hilgirtina destan 2-3 carî baştir dike;
Li gorî hewcedariyên karsaziyê yên taybetî, haggis sêwirana nexşeya xwerû peyda dike. Bi karanîna qereqola xebata makîneya barkirin û barkirinê ya otomatîkî ya hegerls, karbidestiya depokirinê dikare bi qasî 900 qutiyên / saetê be, ku ev karbidestiya xebatê pir çêtir dike û karîgeriya hilgirtina destan 2-3 carî baştir dike.
Dema şandinê: Tîrmeh-08-2022