Bi serîlêdana berfireh a pergalên hilanînê û lojîstîkê yên otomatîkî re, alavên lojîstîkê pir cihêreng dibin. Mînakî, gerîdeyek çar-alî ya ku dikare li ser rêça rêkê bigere, wekî ku dem hewce dike derketiye holê. Wekî celebek nû ya alavên hilanîna lojîstîkê, gerîdeya giran a çar-alî bi gelemperî du pergalên rêveçûnê li ser balafirê bi rêgezên rêwîtiyê berbi hevûdu ve hene. Bi guheztina du pergalên rêveçûnê di riya bilindahiyê de, du pergalên rêveçûnê dikarin bi rêzê bi rêgezê re têkilî daynin, Bi vî rengî, gerok dikare di çar alîyan de bigere. Hûn di derbarê strukturên hundurîn, hêmanên vegerê û pergala şopandina gera giran a çar-alî de çiqas dizanin? Di vî warî de, HEGERLS naha analîzek hûr û kûr li ser pêkhateyên vegerandina rê û strukturên têkildar ên pergala şopandina gerîdeya giran a çar-alî ji we re dike, da ku ji pargîdaniyên mezin re bibe alîkar ku çêtir wan bikar bînin!
HEGERLS - Gemîya çar alî
Otomobîla gerokê ya çar alî, ango gerîdeya ku dikare operasyona 'pêş, paş, çep û rast' temam bike. Ew bi otomobîla gerokê ya pir-qatî re têkildar e. Ji xala avahîsaziyê ve, ya berê xwedan du komek trênên gemarê ye, ku bi rêzê berpirsiyarê tevgera X-rêveberî û Y-rêveberiyê ne; Ya paşîn tenê yek trênek gear heye, ku cûdahiya herî tîpîk e. Di warê pêkhatina pergalê de, ew dişibihe pergala gerîdeya gerokê ya pir-qatî, bi giranî di nav de alavên hardware yên wekî gerîdeya gerok, asansorê guheztina qatê, xeta veguheztina rêhesinê û pergala refikê, û nermalava wekî pergala kontrolkirina plansazkirina alavan WCS.
Otomobîla gerokê ya çar alî bi robotek jîr re wekhev e. Ew bi navgîniya tora bêtêlê ve bi pergala WMS-ê ve girêdayî ye, û dikare bi hilkêşanê re biçe her cîhê barkirinê. Rêya rê dikare li gorî kêfa xwe were guheztin, û hejmara gerîdeyên gerok dikare bi kêfa xwe were zêdekirin an kêm kirin da ku kapasîteya pergalê rast bike. Pergala gerokê ya çar-alî modular û standardkirî ye. Hemî trolley dikarin bi hevûdu re bêne guheztin, û her gerîdeyek dikare karê gerîdeya navborî bidomîne.
HEGERLS - Prensîba Xebatê ya Çar rê Shuttle
Prensîba envanterê ya kamyona gerokê ya çar-alî ev e ku meriv kelûmelên yekîneya paletê li ber rêça rêberiya tunelê ya barika kamyonê ya çar-alî bi navgînek barkêşek an staker ve bi cîh bike. Dûv re xebatkarên wargehê kontrolkirina dûr a radyoyê bikar tînin da ku gerîdeya çar-alî bixebitînin da ku yekîneya paletê hilgirin da ku li ser rêlên rafê bimeşîne û wê veguhezîne cîhê barkirinê yê têkildar. Gemiya çar-alî dikare bi forklift an stakerê li ser rêlên refikê yên cihêreng were danîn, û yek gerokek çar-alî dikare ji bo gelek tunelên refikê were bikar anîn. Hejmara gerîdeyên çar-alî ji hêla faktorên berfereh ên wekî kûrahiya rê ya refikê, hêjmara giştî ya barkirinê û frekansa ketin û derketinê ve tê destnîşankirin.
HEGERLS - Pergala vegerê û pergala şopandina gerîdeya çar-alî bişopînin
Pergala vegerandina rê û pergala şopandina gerîdeya gerokê ya çar-alî du rêyên sereke yên ku bi hev re hatine rêz kirin, du rêçên berevajîkirî yên ku di navbera her du rêçikên sereke de hatine girêdan û du cotên amûrên piştevaniya rêça sereke ku piştgirî didin du rêyên sereke; Arasteya dirêjkirina rêça sereke bi rêça dirêjkirina rêça vegerê ve perpendîkular e, û rûbera jorîn a rêça sereke û rûyê jorîn a rêça berevajîkirinê di heman balafirê de ne; Du dawiya rêça berevajîkirinê bi rêzê ve bi alîyê hundurê du rêlên sereke ve têne girêdan. Rêya berepaş xwedan rûyek dawiya jêrîn e ku bi alîyê hundurê rêça sereke ve girêdayî ye û rûyek dawiya jorîn a ku bi valahiya ku bi alîyê hundurê rêça sereke ve maye heye. Valahiya di navbera rûyê dawiya jorîn û aliyê hundurê rêça sereke de wekî valahiyek rêber tê bikar anîn; Her cotek amûrên piştevaniya rêça sereke bi rengek sîmetrîk li aliyê derve yê her du rêyên sereke hatine rêz kirin, û du rêyên berevajîkirî di navbera du cotên amûrên piştevaniya rêça sereke de cih digirin. Struktura pêkhatî ya wusa dikare bi organîkî rêça sereke bi rêça berevajîkirinê re yek bike da ku xebata paşvekêşana bêkêmasî ya gerîdeya çar-alî misoger bike.
Pergala vegerandina rêgezê û pergala şopandina gerîdeya gerokê ya çar-alî, ku tê de rêça berevajîkirinê dikare operasyona paşvekêşana gerîdeya çar-alî misoger bike. Du rêyên sereke ji hêla du cotên amûrên piştevaniya şopa sereke ve têne piştgirî kirin, û her cotek amûrên piştevaniya rêça sereke bi rengek sîmetrîk li aliyê derve yê du rêyên sereke têne saz kirin. Du rêçên paşveçûn di navbera her du rêyên sereke de bi rengek vertîkal ve girêdayî ne. Rûyê jor ê rêça berevajîkirinê û rûyê jorîn a rêça sereke di heman balafirê de ne, û du rêyên berevajîkirinê di navbera du cotên amûrên piştgirîya rêça sereke de cih digirin, da ku bigihîjin yekbûna organîk a rêça sereke û rêça berevajîkirinê, Bila tevahiya refikê bi tevheviyek domdar ve were girêdan. Di heman demê de, valahiyek rêberî li ser girêdana di navbera rêça vegerê û rêça sereke de tê danîn, ji ber vê yekê dema ku gerîdeya gerokê ya çar-alî li ser rêça sereke dimeşîne, cîhaza rêber dikare rasterast bêyî ku bibe di nav valahiya rêber de derbas bibe. ji hêla rêça vegerê ve hatî asteng kirin, ku xebata bêkêmasî ya gerîdeya çar-alî misoger dike. Avahî ji bo rêça berevajîkirinê cîh kêmtir digire, û di strukturê de sade ye û hêsan e ku were bicîh kirin û domandin.
Pergala rêgezê ya pêkhateya vegerandina rêyê pirjimarek pêkhateyên vegerandina rêyê û pirjimariyek pergalên jêr-rêya ku bi hev re bi pêkhateya vegerandina rêyê ve girêdayî ne vedihewîne. Pirrjimara hêmanên vegerandina rêgezê bi rêzê ve bi rêça dirêjkirina rêça sereke ve têne rêz kirin û têne girêdan, û her pêkhateyek vegerandina rêkê bi kêmî ve ji aliyekî ve bi pergalek şopa jêrîn ve girêdayî ye; Pergala şopa jêrîn du rêçikên jêrîn ên ku li tenişta derveyî ya rêça sereke hatine danîn û gelek cot amûrên piştevaniya şopa jêrîn ên ku du rêçikên jêrîn piştgirî dikin vedihewîne. Du rêyên jêrîn bi rêzê li ser xetên dirêjkirina du rêyên paşverû dirêj dibin. Rêçên binerdê rûberên piştevaniya rêyê hene, ku li ser heman plana horizontî digel rûxara jorîn a rêça sereke ne.
Pergala rêgezê bi pirjimariyek pergalên rêça jêr ve girêdayî ye û bi pirhejmar pêkhateyên vegerandina rêgezê ve tê girêdan da ku pergalek rêgezê ya gerîdeya çar-alî pêk bîne. Di pergala rêkê de, gerîdeya çar-alî dema ku rêça sereke dimeşe ji hêla hundurê rêça sereke ve tê rêve kirin, û valahiyek rêber di navbera rêça paşvegerê û alîyê hundurê rêça sereke de tê danîn, da ku Amûra rêberiya gerîdeya gerokê ya çar-alî dikare di valahiya rêberiyê re bi rêkûpêk derbas bibe, ji destwerdana rêça vegerê ya gerîdeya çar-alî dûr bikeve; Rûberên piştgirên rêkê yên rêça sereke, rêça berevajîkirî û rêça jêrîn hemî li ser heman balafirê ne, da ku gemiya çar-alî bi hêsanî bimeşe û di navbera rêkan de derbas bibe. Ji ber vê yekê ji bo ku operasyona bi îstîqrar a gemiya çar-alî misoger bike.
Parçeyên vegerandina rê û pergala şopandina gerîdeya giran a çar-alî bi taybetî wiha têne bicîh kirin:
HEGERLS - kombûna rêça berevajî ya gerîdeya çar-alî
Parçeya vegerandina rê ya gerîdeya gerokê ya çar-alî du rêlên sereke yên ku bi hev re hatine rêz kirin vedihewîne. Di navbera her du rêlên sereke de du rêyên paşveçûn têne girêdan. Herdu dawiya rêyên berevajîkirinê bi rêzê ve bi alîyê hundurê du rêlên sereke ve têne girêdan. Ji bo ku pê ewle bibe ku gerîdeya çar-alî dikare bi îstîqrar di hêmana vegerê ya rêyê de bizivire, arasta dirêjkirina du rêlên sereke perpendîkular e li gorî rêgezên dirêjkirina her du rêlên vegerê, û rûberên jorîn ên du rêlên sereke û rûberên jorîn ên her du rêlên berevajîkirî di heman balafirê de ne. Ango, balafirên rêçikê yên rêça sereke û rêça vegerê li ser heman balafirê ne. Ji bo ku pê ewle bibe ku cîhaza rêberî ya ku li tenişta hundurê çerxa sereke ye, dema ku gera çar-alî li ser rêça sereke dimeşe, ji rêça berevajîkirinê bandor nebe, rêça berevajîkirinê rûyê dawiya jêrîn bi alîyê hundur ve girêdayî ye. ya rêça sereke û rûyek dawiya jorîn a ku bi qulika hundurê rêça sereke re vala maye. Valahiya di navbera rûyê dawiya jorîn û aliyê hundurê rêça sereke de wekî valahiya rêber tê bikar anîn, Ji ber vê yekê, amûra rêberiyê ya li milê hundurê çerxa sereke ya gera çar-alî dikare di nav valahiya rêber de derbas bibe, û ji midaxeleya di navbera çerxa bazdanê û rêça vegerê de.
Ji bo ku tevahiya refikê bi tevheviyek domdar ve girêbide, pêkhateya vegerandina rêyê jî bi du cotên amûrên piştevaniya rêça sereke ku du rêyên sereke piştgirî dikin tê peyda kirin; Her cotek amûrên piştevaniya rêgezên sereke bi rengek sîmetrîk li aliyê derve yê du rêyên sereke têne saz kirin da ku du rêyên sereke bi domdarî piştgirî bikin. Di heman demê de, du rêlên berevajîkirinê di navbera du cot amûrên piştevaniya rêyên sereke de cih digirin, ji ber vê yekê dema ku gerîdeya çar-alî li ser rêça berevajîkirinê dimeşîne, ew ê ji hêla amûra piştevaniya rêlê ya sereke ve neyê destwerdan da ku bigihîje paşveçûnek aram. .
Amûra piştevaniya rêça sereke stûnek û perçeyek piştgirî digire, perçeya piştgirî li ser stûnê tê saz kirin, û rêça sereke li ser perçeya piştgirî tê saz kirin. Bi taybetî, stûn bi gelek kunên lêdanê ve tê peyda kirin, piştgirî bi kulikek lihevhatî ya bi qulika lêdanê re tê peyda kirin, û piştgirî li ser stûnê bi pêlekek bergê tê saz kirin; Di heman demê de piştgirî bi qulikek dor a ku bi qulika sazkirinê re têkildar e jî tê peyda kirin, û rêça sereke bi qulikek berbirû ya ku bi qulika dor ve girêdayî ye tê peyda kirin. Rêça sereke bi piştgirî û stûnê bi pêlên kontra ve girêdayî ye. Dûv re pêla kontra wekî girêdana di navbera rêça sereke û piştgir û stûnê de tê bikar anîn, ji ber ku ger pêla hexagonê ya asayî were bikar anîn, serê gulikê dê derbikeve, ku dibe ku rê li ber xebitandina gera çar-alî bigire, û bibe sedema têkçûnê. . Ji ber ku pêlava berbelav dikare di qalindahiya materyalê de biqelişe, di tevahiya kombûna vegerandina rê de ti astengî tune, da ku gera çar-alî bi rêkûpêk bimeşe.
Ji bo ku kombûna pêkhateya berevajîkirina rêyê sadetir bibe, du dawiya rêça berevajîkirinê bi klîp têne peyda kirin, aliyê hundurê rêça sereke bi hêlînê ve tê peyda kirin, û rêça berevajîkirinê bi rêça sereke ve girêdayî ye. clip û hêlînê. Li her du dawiya profîla rêça berevajîkirinê ji rûxara jorîn ber bi binî ve nêrdewanek yek birîn, û ji rûyê jêrîn ber bi jor ve birrîn da ku li her du aliyan xelekek çêbike. Kevir li her du aliyan kelekek çêdike. Kulîlka ku bi du şikên li ser rûya jorîn û alîyê hundurê rêça sereke ve girêdayî ye bibire, û her du şikestin li tenişta hundurê rêça sereke xelekek girêkê ava dikin. Di dema kombûnê de, kulmê têxe hêlînê û wê biqefilînin. Rûyê jor ê rêça sereke û rûyê jor a rêça berevajîkirinê tenê li ser heman balafirgeha horizontî ne, û alîyê hundurê rêça sereke û rûyê dawiya jorîn a rêça berevajîkirinê valahiyek rêberî pêk tîne. Struktura gerîdeya gerokê ya çar-alî ji bo veqetandin û domandin hêsantir e. Dema ku strukturên pêkhateyê xera bibe, ne hewce ye ku ew bi tevahî were hilweşandin, tenê rêgezek vegerê ya yekane biguhezîne.
HEGERLS - Pergala rêça gera çaralî
Pergala şopandina gerîdeya gerokê ya çar-alî ku li vir hatî behs kirin, pergala rêça ya pêkhateya vegerandina rê ya gerîdeya çar-alî ye, ku tê de hejmarek ji pêkhateyên vegerandina rê û hejmarek pergalên jêr-rêya ku bi pêkhateya vegerandina rêyê re têkildar in, vedihewîne. Gelek hêmanên vegerandina rêgezê têne rêz kirin û bi rêzê ve li ber dirêjahiya rêça sereke têne girêdan û têne girêdan da ku pergalek vegerandina rêgezê ava bikin. Gava ku gerîdeya çar-alî li ser rêça sereke ya pergala vegerandina rêyê dimeşe, ew dikare bi rengek bijartî vegerandina li ser her pêkhateyek vegerandina rêyê wekî ku hewce dike pêk bîne. Bi kêmanî yek aliyek ji her pêkhateya vegerandina rêgezê bi pergalek şopa jêrîn ve girêdayî ye, ango, pergalek şopek jêrîn dikare li derveyî yek rêça sereke were girêdan, an pergala şopa jêrîn dikare li derveyî du rêyên sereke were girêdan. Pergala şopa jêrîn du rêçikên jêrîn ên ku li aliyê derve yê rêça bingehîn hatine danîn û gelek cot amûrên piştgirîya şopa jêrîn ku piştgirî didin du rêçikên jêrîn, yên ku bi rêzê li ser xeta dirêjkirina du rêçikên paşverû dirêj dibin, vedihewîne. Rêya jêrîn xwedan rûyek piştevaniya rê û rûyek cîhkirina bargiran e. Rûyê piştevaniya rê û rûbera jorîn a rêça sereke li ser heman plana horizontî ne. Rûyê danîna bargiraniyê ji bo danîna bargiraniyê li jorê rûbera piştevaniya rêyê ye. Otomobîla gerokê ya çar-alî vedigere û ber bi pergala rêça jêrê ya li ser hêmana vegerê ya rêyê vedigere da ku gihîştina barkirinê ya li ser pergala rêça binerdê bibîne.
Dema şandinê: Dec-21-2022