Bi pêşkeftina bilez û dubarekirina domdar a pîşesaziya embar û lojîstîkê re, her ku diçe bêtir daxwazî ji bo dabeşan derketiye holê, û hewcedariyên bilindtir ji bo karîgeriya robotên barkirinê jî hatine pêş. Ji ber vê yekê, HEGERLS bi domdarî li gorî daxwazên bazarê ji pilana hilgirtina "rafikê bi kesê" bigire heya "konteyner bi kes" alavên robotê hilanînê, refên robotên hilanînê, çareseriyên depoya robotan hilanînê, û hwd.
Di van salên dawî de, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (markaka sereke: HEGERLS) û Hairou Innovation Co., Ltd., li ser hilberan di xebata karsaziyê de rêzek hevkariyê muzakere kirine, ji bo peydakirina depokirina bikêr, aqilmend, nerm û xwerû. çareseriyên otomasyonê bi teknolojiya robot û algorîtmayên îstîxbarata sûnî, û afirandina nirxê ji bo her kargeh û depoya lojîstîkê. Bi balkişandina li ser R&D û sêwirana pergala robota hilanînê ya boxê, vegirtina serbixwe ya R&D ya hêmanên bingehîn ên wekî laşê robot, algorîtmaya pozîsyona bingehîn, pergala kontrolê, plansazkirina robot, û pergala rêveberiya hilanînê ya aqilmend hate bidestxistin. û layout patent li navxwe û li derve hatiye kirin.
HAIPICK ji nifşa çaremîn ve hatî nûve kirin. Ew yekem pergala robota depokirina celebê qutiyê ye ku hatî pêşve xistin û di karanîna bazirganî de tête bikar anîn. Ew dikare ji depoyê re bibe alîkar ku rêveberiya otomatîkî pêk bîne, hilgirtin, hilgirtin û birêkûpêkkirina aqilmend fam bike, û daxwazên xwerû qebûl bike. Heya nuha, ew li ser 500+ projeyên li hundur û derveyî welêt, ku bi gelek senaryoyan di pêlav, 3PL, e-bazirganî, hêz, çêkirina 3C, derman, firotgeh û pîşesaziyên din de bi berfirehî têne bikar anîn, hatine sepandin. Bi pergala Kubao re, xerîdar dikarin di nav hefteyekê de veguherîna otomasyona depoyê fêhm bikin, dendika hilanînê% 80 - 400% zêde bikin û karîgeriya xebata karkeran 3-4 carî baştir bikin.
Di van demên dawî de, çareseriya robotê aqilmend HAIPICK ya robotê Kubao ya ku ji hêla HEGERLS ve hatî berdan, bi tevhevkirina robotên binerd ên jêhatî yên bikêr, hilanîn û îstîqrara bilind û piçûk, sivik, bikêrhatî, bikêrhatî, têkeliyek çêtir a "depokirina zexm + tiştên ku mirov hildibijêrin" fêm kir. û robotên hilgirtina wesayîtên aqilmend ên lêçûn, ew bi bandor xala êşê ya karbidestiya kêm a xebitandina destan a "hilbijartin û birêkûpêkkirin û vegerên girseyî yên SKU" di bin hewcedariya "herikîna hundurîn û derveyî ya pir-bilind" de çareser dike. Nûbûn, pratîkî û nûnertiya vê çareseriyê ji hêla xerîdarên serîlêdanê ve bi yekdengî hate pejirandin û favorî kirin.
Heya niha, robotê aqilmend HAIPICK ê robotê Kubao yê ku ji hêla HEGERLS ve hatî berdan ev e: robot hilgirê karton HEGERLS A42N, robotê hilbijêrê HEGERLS A3, robotê du qat kûrahiyê HEGERLS A42D, robotê hilkêşana teleskopîkî HEGERLS A42T, lazer SLAM robotek pir-laytî HEGERLS A4M , Robotê binavê pir-qatî HEGERLS A42, Robota binçêker a dînamîk a rastkirina pîvazê HEGERLS A42-FW, hwd.
Konsepta sêwirana HEGERLS bin robot:
Di nav moda hevedudanî ya "bin robot + yek qatek cache + robotê hilgirtina wesayitê (bi navî," troleyê hilgirtinê "), di senaryoyên karsaziyê de xalên êşa keda kedê yên kêm ên wekî" 3000-10000 bin/saetê kapasîteya pêvajoyê "mîna cûrbecûr têne kirin. bi bandor çareser kirin. Fikra sereke ya çareseriya robotê HEGERLS bin ev e ku kar dabeş bike û her tiştî çêtirîn bikar bîne, bi navê:
» Robotên benzînê yên lêçûn bikar bînin da ku li ser "avahî"yê hûr bibin;
» Bi robotên hilberandina pir-kêm re li ser "tuxleyên livîn" bisekinin;
» Bi lêçûnên kêmtir re çareseriyên hilanînê yên bikêrtir û hilbera xerîdar bînin.
5 xalên girîng ên HEGERLS bin robot:
1) Robotê hilgirtina wesayîtê xwedan sêwiranek tevlihev, avahiyek hêsan û pêbawer, cîhê kanalek piçûktir, û nexşeya pergalê ya maqûltir e; Mesref kêmtir e, ku tenê bi qasî 20% ji lêçûna robotên konvansiyonel e.
2) Robotê hilgirtina wesayîtê xwedan şiyana hilkişînê ye, dikare qutiya materyalê hilgire da ku hilkişe qereqola xebatê, û bilindahiya hilgirtinê bi qasî 800 mm e (bilindahî dikare bi nermî were guheztin da ku bi operasyona hilgirtinê re adapte bibe). Ew dikare li pozîsyonek sabît ku li gorî bilindahiya ergonomîk ve girêdayî ye, hilberan hilbijêre, û operasyon hêsan, bikêr û rehet e.
3) Robotê bin berpirsiyarê "hilbijartin û danîna jor û jêr" di rêça vertîkal de ye, û trolleya veguheztinê berpirsiyar e ji "veguheztina dûr û dirêj a bin" di rêça horizontî de. Robotê bin û trolleya hilgirtinê di nav pozîsyona tamponê de radestî hevûdu dikin. Du robot bandorê li hev nakin û karbidestiya karanîna herî zêde dikin.
4) Li qada hilanîna zirav a bilind, qata yekem a cîhê hilanînê di nîvê cîhê tampon û nîvê kanalê de tê guheztin. Otomobîla vala dikare di binê cîhê tamponê de derbas bibe û gerîdeya barkirî dikare di kanalê re derbas bibe.
5) Robotê hopper moda "yek girtina" dipejirîne, mekanîzmaya zivirandinê betal dike, û şaseya gerdûnî ya robotê ya nifşa sêyemîn ku serbixwe ji hêla HEGERLS ve hatî pêşve xistin qebûl dike. Struktura giştî pir hêsan e, lêçûn tenê ji% 60-ê robotê hopperê kevneşopî ye, lê karbidestiya makîneya yekane ji hêla 100% ve çêtir dibe.
Ji bilî robotên hilanînê, îstasyonên xebatê, hwd., HEGERLS dikare ji xerîdaran re komek pergalên rêveberiya hilanînê peyda bike - platforma rêveberiya aqilmend, ku tê de pergala rêveberiya hilanînê aqilmend IWMS, pergala rêveberiya plansazkirina alavên ESS, pergala kontrolkirina robotan RCS, ku tê de ye. dikare bi MES, ERP û pergalên nermalava xerîdar re têkildar be, û dikare bi robotên Kubao, çekên mekanîkî yên pîşesaziyê, forkliftên bêpîlot û alavên din ên otomasyonê re têkildar be, Komek bêkêmasî ya pergala robotê Kubao ava bike.
Dema şandinê: Nov-01-2022