Bi pêşkeftina domdar a otomasyon û rewşenbîrkirina lojîstîkê re, pargîdanî êdî bi nûvekirin û veguheztina otomatîkî ya yek xeta hilberînê an depoyek sînorkirî ne. Ji ber vê yekê, lojîstîka tevahiya nebatê bileztir dibe, û serdema lojîstîka mezin tê. Lêbelê, di şêwaza bazara robota mobîl a heyî de, ji ber nebûna pêşkeftina pîşesaziyê, ji bo hilberînerek yekane pir dijwar e ku karsaziya giştî ya xeta hilberîn, hilanîn û depoya kêleka rêzê bi rengek serbixwe temam bike. Ji ber vê yekê, berhevoka vertîkal û horizontal di vê qonaxê de bûye bijareya stratejîk a gelek hilberînerên robotên mobîl.
Hevkariya stratejîk di navbera HEGERLS û Hairou de di nûbûnê de
Di salên dawî de, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (markaka xwedan: HEGERLS) û Hairou Innovation hevkariyek stratejîk ragihandin, û bi hev re yekem robotê AGV-ê hilbijartî SLAM-ya teknolojiya pîşesaziyê ya yekem dan destpêkirin, û hevkarê çêtirîn ji bo depoya kêleka xeta kargehê, vekirina serdemek nû ya destwerdana pîşesaziyê, û bi hev re nûvekirina pîşesaziya lojîstîk a aqilmend dike.
Derbarê Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Marka xwe: HEGERLS]
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd., ku di 1996-an de hatî damezrandin, pargîdaniyek destpêkê ye ku li bakurê Chinaînê di pîşesaziya refikê de mijûl e. Di sala 1998 de, wê dest bi beşdarbûna di firotin û sazkirina alavên embar û lojîstîkê de kir. Piştî zêdetirî 20 salên pêşkeftinê, ew bûye dabînkerek karûbarê yekgirtî ya depo û lojîstîkê ku sêwirana projeya embar û lojîstîkê, hilberîna alav û tesîsan, firotin, entegrasyon, sazkirin, komîsyon, perwerdehiya personelên rêveberiya wargehê, piştî- karûbarê firotanê, hwd., û ew di heman demê de pargîdaniyek teknolojîya bilind e ku balê dikişîne ser hilberîna hişmend û lojîstîka jîr. Karsaziya wê refên depokirinê vedihewîne: refikên gerokê Refika tîrêjê ya xaçê, refika depoya stereoskopîk, refika serşokê, refika zemînê, refika kantê, refika mobîl, refika herikbar, ajotina di refikê de, refika gravîtasyonê, refika navîn, refika qalind, platforma pola, antî-korozyon refik, hwd; Depoya stereoskopî ya hilanînê: embara stereoskopî ya gerokê, embara stereoskopî ya tîrêjê, embara stereoskopî ya tîrêjê, depoya stereoskopî ya bi tîpa zemînê, embara stereoskopî ya guhêzbar, depoya stereoskopî ya mobil, depoya stereoskopî ya birêkûpêk, embara stereoskopî ya biherikîn etc; Amûrên hilanîna hişmend: gerîdeya gerok, gerîdeya du-alî, gerîdeya çar-alî, stacker, gerîdeya bingehîn, asansor, pergala veguheztin û dabeşkirina aqilmend, qutiya zivirandinê, palet, qefesa hilanînê, kontrolkerê giştî AMR, forklifta otomatîk, hwd. Pergala embarkirin û hilanînê û çareseriyên: kamyonê bargiraniyê + barhilgir, kamyona gerok + stacker, otobusê jêrîn + asansor, kamyona gerokê ya çar-alî, AS/RS stacker, pergala veguhaztinê û veqetandinê aqilmend, nermalava pergala pîşesaziyê ya dîtbar û çareseriya vîzyonê aqilmend, peyda dike. çareserî û karûbarên yek-stop ji bo xerîdarên di hemî pîşesaziyê de, û pêşvebirina veguheztin û nûvekirina agahdariya pîşesaziyê, dîjîtalkirin û îstîxbaratê.
HEGERLS - Robotê AGV hildibijêre lazer SLAM
Robota AGV ya hilbijarka SLAM-a yekem a teknolojiya pîşesaziyê ya lazer SLAM, ku bi hev re ji hêla HEGERLS û Hairou Innovation ve hatî pêşve xistin, dikare navîgasyon SLAM-a lazer pêk bîne. Ew bi kontrolkera bingehîn a SRC-ê ve hatî stend, û çar hûrguliyên fonksiyonel hene. Ew navîgasyon, ewlehî, û pir-fonksîyonê yek dike. Ew girêdana maqûl, hilbijark û danîna rast, û hilgirtina bikêrhatî fam dike. Ew dibe hevkarê çêtirîn ê depoya kêleka xeta fabrîkayê, ku hilberîna aqilmend dike. Di salên dawî de, ev robotê nû bala pargîdaniyên mezin û navîn kişandiye û piraniya wan ew xistine karanînê, ku bi yekdengî pesn û ecibandin.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) jê re teknolojiya avakirina nexşeyê û pozîsyona rast-dem tê gotin. Robot xwedî fonksiyonên hilgirtin û hilgirtina jîr, navîgasyonek xweser, dûrketina ji astengên çalak û barkirina otomatîkî ye. Lazer SLAM xêzkirina jîngehê dişoxilîne da ku nexşeyek ewrê xalê ya jîngehê ava bike, û dûv re nexşeya ewrê xalê ya çêkirî bi ewrê xala rast-ê ya ku ji hêla lazerê ve ji bo pozîsyon û navîgasyon ve hatî seh kirin re têkildar dike. Teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM qutiya materyalê ya pir-tebeq ku robot AGV ya dereng hildibijêre robotek hilanînê ya celebê qutiya bi performansa bilind e ku bi nermalava pêşkeftî û teknolojiya hardware re yekbûyî ye. Ew bi taybetî ji bo senaryoyên depoyên kêleka rêzê hatî çêkirin, û teknolojiya navîgasyonê ya laser SLAM bikar tîne da ku bigihîje pozîsyona rast. Teknolojiya pîşesaziyê lazerê SLAM qutiya materyalê ya pir-tebeq ku robot AGV ya dereng hildibijêre dikare pêş û paş ve biçe, û dikare li her deverê li cîhê xwe bizivire. Di heman demê de, ew xwediyê taybetmendiyên aramiya bilind û operasyona bilind-rast e. Modula dûrketina ji astengiya ewlehiyê ya bêkêmasî û tedbîrên parastina ewlehiya çalak û pasîf a robot dikare veqetandina mirov û makîneyê fam bike. Gava ku mirov bi xeletî têkevin qada robotê, ew jî dikarin bi aqilmendî nas bikin, hişyar bikin û parastina girtîbûnê fam bikin. Digel vê yekê, pergala nermalavê ya ku bi teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM-a pir-tebeqeya hilgirtina robota AGV ya dereng re têkildar e, dikare hewcedariyên ku ji hêla pergalên têkildar ên karsaziyê ve têne derxistin, bigire, ku ji bo rêveberiya maqûl a depoyên kêleka rêzê zehf maqûl e. Pergala nermalavê bixweber di tevahiya pêvajoyê de agahdariya materyalê dişoxilîne û berhev dike, bi rêkûpêk û bikêrhatî rêwerzên wergirtin û barkirin, hilgirtin û belavkirinê bicîh tîne, rêveberiya aqilmend a embara kêleka rêzê nas dike, hilgirtina birêkûpêk a tiştan ji depoyê û depokirina rast a komikên tiştan, û ji xerîdaran re dibe alîkar ku bigihîjin hilberîna bêhêz.
HEGERLS - Robotê AGV hildibijêre lazer SLAM li ser çareserkirina xalên êşa hilanînê
❑ Sêwirana super mirovan
Robotê AGV-ya dereng qutiya materyalê ya lazer a teknolojiya pîşesaziyê SLAM hildibijêre sêwirana sermirovî qebûl dike da ku bigihîje bilindkirina belaş a 0,4 m~ 1,86 m, bi moda xebata desta ve were adaptekirin, bi nermî li gelek bilindahiyên xebitandinê bihevre bibe, ezmûnek xebitandinê rehet biafirîne, û mirovan bike. danûstendina komputerê bêtir dostane.
❑ Bicihkirina super maqûl
Bersiva guheztina hawîrdora xebatê, teknolojiya pîşesaziyê ya lazer SLAM ku robotê dereng AGV hildibijêre, li gorî guherîna maqûl a cîhê xebatê, bêyî navîgasyon kodê du-alî, di nav sînorên xeta meclîsê ya kevneşopî de diqete, û hilberîna veqetandî û fêhm dike. hilberandina aqilmend a maqûl dike.
❑ Girêdana super maqûl
Karsaziya kargehê tevlihev û cihêreng e, û daxwaziya alavên lojîstîk jî cûda ye. Robotê AGV-ya veşartî ya lazerê ya teknolojiya pîşesaziyê SLAM dikare bi nermî bi cûrbecûr amûran ve girêdayî be, di nav de roller, refik, AGV dereng, qereqola sûnî û platformên din ên xebitandinê, ku dikarin bi serbestî werin girtin û danîn, û dikarin bêdawî werin girêdan. wekî ku hûn dixwazin, bi cûrbecûr senaryoyên serîlêdanê yên berfireh.
❑ Girtin û danîna pir rast
Pergala piştevaniya robotê ya lazer SLAM-a pir-qatî ve girêdayî ye, û AI-ya dîtbar tê bikar anîn da ku bigihîje hilgirtin û danîna rast, hilgirtin û hilgirtina aqilmend a materyalan, û alîkariya operasyona super bikêrhatî.
❑ Xweserî kirin
Şaseya teknolojiya pîşesazî ya lazer SLAM-ê ku robotê AGV-ya dereng hildibijêre, bi çerxên ajotinê û çerxên ajotinê ve girêdayî ye. Moda cudahiya çerxa dualî tê pejirandin, ku ji bo ajotina robot û guheztina rê li cihên teng dibe alîkar. Robot dikare zû pêş û paş ve biçe, û her weha dikare li cîhê orîjînal li her goşeyekê bizivire û rê biguherîne. Zanist û teknolojiyên pîşesaziyê lazer SLAM qutiya materyalê ya pir-tebeq ku robot AGV ya dereng hildibijêre rêwerzên hilgirtin û meşînê yên ku ji hêla pergala nexşeya komputerê ve hatî derxistin dişopîne, dikare leza xebitandinê, rêwerzan, firnê, hwd., û piştgirî dide raporkirina rewşa meşê ji bo pergala plansazkirinê, da ku bigihîje destwerdana xweser a bêpîlot. Gelek mekanîzmayên ewlehiyê yên robot bixwe dikarin ewlehiya karmend û robotan di pêvajoya rêveberiya xweser de misoger bikin.
❑ Xwe barkirin
Teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM qutiya materyalê ya pir-tebeq ku robotê AGV ya dereng hildibijêre dikare fonksiyona xwe-şarjkirinê pêk bîne. Gava ku hêza robotê hema hema qediya, deng jê derdixe ku hêz têrê nake, û robot dê bixweber li gorî fermana ku ji hêla pergala belavkirinê ve hatî derxistin berbi pozîsyona barkirinê bimeşe. Porta barkirinê ya robot bi serfirazî bi pileyê barkirinê ve girêdayî ye ku dest bi barkirinê bike. Robot xwedan çerxek parastina barkirinê ya çêkirî ye da ku şarjkirina wê ya ewle ewle bike. Piştî ku bi tevahî dakêşin, robot dê bixweber barkirinê rawestîne.
❑ Parastina ewlehiyê
Teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM qutiya materyalê ya pir-tebeq ku robot AGV ya dereng hildibijêre xwedan gelek fonksiyonên parastina ewlehiyê ye da ku xebata ewledar û pêbawer a karmend û tevahiya pergalê bicîh bîne.
❑ Navîgasyon pir ewledar
Robotê AGV-ya dereng hildibijêre SLAM-a zanist û teknolojiyê ya pîşesaziyê, bi kontrolkerê SRC-ê ku ji hêla Xiangong Intelligence ve hatî pêşve xistin, hatî çêkirin, ku fonksiyonên bingehîn ên wekî avakirina nexşeyê, cîhgirtin, navîgasyon, plansazkirina pir makîneyê, barkirina otomatîk, astengiya 3D peyda dike. dûrketin, û hwd., navîgasyon super ewle nas dike, ewlehiya karkeran diparêze, û ji bo hawîrdora zeviya tevlihev a mirov-makîneya tevlihev e, ya ku jêhatîtir û bikêrtir e.
❑ Alarma dengî û dîtbarî û tavilê deng
Teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM-ê robotê AGV-ya dereng hildibijêre, fonksiyonek alarmê ya bihîstî û dîtbar peyda dike, û bikarhêner dikarin bi agahdariya alarmê ya bihîstî û dîtbar ve di demek rast de rewşa xebitandina robotê bizanibin.
❑ Parastina ewlehiya rawestana acîl
Ji bo misogerkirina ewlehiya robot û operatoran, laşê robot bi çar bişkokên rawestana acîl, ku bi rêzê li pêş û paşiya çepê ya şêlê şassê, û li her du aliyên stûnên hilgirtina çep û rastê ne, tê stend. Parastina ewlehiya rawestandina acîl dikare ewlehiya karmend û amûran di rewşên acîl ên cihêreng de zêde bike. Bişkojka rawestandina acîl bikirtînin da ku parastina ewlehiya rawestana acîl bidin destpêkirin, û bişkojê li gorî demjimêrê bizivirînin da ku bişkoka rawestana acîl ji nû ve saz bikin.
❑ Parastina bilindkirinê
Amûra tevlihevkirina elektromekanîkî ya li dijî ketina hilkişînê, ku li binê stûna hilgirtinê ya li milê rastê yê robotê ye, tê bikar anîn da ku pêşî li hilbûn û ketina robot bigire dema ku personelên lênihêrînê robotê sererast dikin. Gava ku guheztina li dijî ketina hilkişînê vedigere pozîsyona "hilkişandina hilkişînê", mekanîzmaya rakirina robot dikeve rewşa qefilandinê, mekanîzmaya hilgirtinê disekine, û çerxa elektrîkê tê qut kirin da ku parastina ewlehiya dualî peyda bike. Dema ku guheztina li dijî ketina hilkişînê ber bi pêlava "vekêşana hilkişînê" ve tê kişandin, motora hilgirtinê ji nû ve çalakiya rakirina normal dest pê dike. Dema ku personelê lênêrînê li robotê lênihêrîna rûtîn û çareserkirina pirsgirêkan pêk tîne, ew pêdivî ye ku ew guheztina li dijî ketinê ya hilkişînê bizivirînin pozîsyona "qefla hilkişînê" da ku pêşî li ketina qalikê bigirin û ewlehiya karmendan biparêzin.
❑ Parastina lihevketinê
Kevirên pêş û paşîn ên şasiya teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM robotê dereng AGV hildibijêre, bi rêzê ve bi têkiliyên ewlehiyê ve ji bo parastina rûbirûbûnê ya robot, ku dikare bi bandor ewlehiya robot û karmendan biparêze, hatine saz kirin. Gava ku asteng ji bilindahiya tespîtkirina modula dûrketina astengiya radarê ya lazerê kêmtir be, dibe ku ew têkîlî pêwendiya ewledar a robot bike. Dema ku li astengiyekê dikeve, pêwendiya ewlehiyê tê pêl kirin û agahdarî ji çerxa kontrolê re tê şandin, û robotê acîl difire û dikeve moda parastina ewlehiyê. Di vê demê de, ronahiya sor a jorîn ji bo demek dirêj ve pêve ye, roniyên nîşana pêş û paşîn a şasiyê pêve ne, û dengbêj dengek alarmek dilopek domdar, ku bi dengek deng ve girêdayî ye, dişîne.
❑ Têkiliya torê
Teknolojiya pîşesaziyê lazerê SLAM-ê ku robotê AGV-ya dereng hildibijêre, Wi Fi an 5G û rêbazên din ên ragihandinê piştgirî dike. Ew dikare bi navgîniya tora bêtêlê ve bi platforma rêveberiya hişmendî ve were girêdan, ku dikare di demek rast de rewşa xebatê û rewşa tenduristiya robot bişopîne. Dema ku îstîsnayek çêbibe, robot agahdariya îstîsnayê bi navgîniya torê ji platforma rêveberiya hişmend re radigihîne, û teknîsyen dikarin pirsgirêkê li gorî qeyda îstîsna û agahdariya din çareser bikin.
❑ Rêvebiriya zîrek
Teknolojiya pîşesaziyê lazer SLAM-a ku robotek AGV ya nepenî hildibijêre robotek pir biaqil e ku destekê dide gihîştina platforma rêveberiya aqilmend û platforma rêveberiya partiya sêyemîn. Platforma rêveberiya aqilmend mejiyê robotê aqilmend e, ku dikare bi pergala rêveberiya derveyî re têkildar be, pêvajoyên karsaziyê yên têkildar pêvajoyê bike, analîzkirina daneyê û rêveberiya dîtbarî bike; Bernameya rast-demê ya gelek robotan û alavên cihêreng ên lojîstîkî piştrast bikin, pêşbînîkirin û şopandina tenduristiya pergalê bicîh bînin, û pergalê li ser bingeha fêrbûna bihêzkirin û fêrbûna kûr-optimîze bikin. Platforma rêveberiya aqilmend dikare depokirina aqilmend, barkirin û operasyonên din pêk bîne. Operator tenê pêdivî ye ku bişkoja operasyonê ya li ser navgîniya nermalavê bikirtîne, û robot dê di bin pergala bernamekirinê de karên cihêreng ên fermanê bi rengek serbixwe biqedîne.
Yekem robota SLAM a lazer a pir-qatî ya ku ji hêla HEGERLS û HAIROO Innovation ve hatî destpêkirin dê rolek girîng di rêvebirina alîgirê rêzê de bilîze, di navbera alavên hilberînê û xebata bikêrhatî ya çopan de girêdana maqûl bi dest bixe, û ji xerîdaran re nirxek mezintir biafirîne. Di heman demê de, di stratejiya hevkariyê ya nûjen de di navbera HEGERLS û HAIROO de, HEGERLS di heman demê de çend celeb robotên Kubao jî destnîşan kir: robot binavê pir-tebeq HEGERLS A42, robotek qutbûna ducarî HEGERLS A42D, robot hilgirtina karton HEGERLS A42N, robotê hilkêşana teleskopî. HEGERLS A42T, hêdî hêdî cûrbecûr senaryoyên serîlêdanê yên robotên hilanînê yên qutikê vedigire, balê dikişîne ser çareserkirina bêtir xalên êşa hilanînê, û ji xerîdaran re zêdekirina nirxê bêtir peyda dike. Di pêşerojê de, her du alî dê berdewam bikin ku bêtir îmkanên çêkirina aqilmend û embarkirina jîr ji bo bidestxistina pêşkeftina hevpar.
Dema şandinê: Nov-02-2022