Robotê hilanînê robotê ku ji bo hilgirtin, veqetandin, hilgirtin û karûbarên din tê bikar anîn, bi taybetî di nav de wesayîta rêberiya otomatîkî (AGV), robota xweya mobîl (AMR) û manipulator tê bikar anîn. Di nav wan de, robotên mobîl AGV û AMR bi giranî ji peywira veguheztina bixweber tiştan ji xala destpêkê berbi meqsedê berpirsiyar in, di heman demê de manipulator bi gelemperî di girêdanên wekî hilweşandin û veqetandinê de tê bikar anîn. Ji perspektîfa senaryoyên serîlêdanê, robotên hilanînê bi piranî di hilberîna pîşesaziyê û gerîdeya bazirganî de têne bikar anîn. Di heman demê de, robotê hilanînê bi giranî ji bo baştirkirina karbidestiya hilgirtinê, şûna hêza mirovî ji bo karên giran û xeternak, û çêtir girêdana bi xeta hilberînê re tê bikar anîn, da ku meriv rêveberiya wargehê aqilmend bicîh bîne û bi demê re bersivê bide hewcedariyên hilberînê. Robotê hilanînê dikare bi karanîna "hilbijartina otomatîk" û "rêveberiya agahdarî" veguheztin û dabeşkirina otomatîkî ya tiştan fêm bike.
[senaryoya serîlêdana robota hilanînê]
Di serîlêdana pratîkî de, AGV, AMR û robotên din ên mobîl ên di robotên embar û lojîstîkê de bûne hêza sereke di xebatê de. Lêbelê, manipulator ji hêla lêçûnek bilind û tevgeriya kêm ve tête sînorkirin, û asta serîlêdana wê bi nisbet kêm e. Lêbelê, di demek dirêj de, manîpulator dikare bi kameraya jîr a 3D, algorîtmaya dîtina AI û teknolojiyên din re bi hevberdana bi kameraya jîr a 3D, manîpulator nasnama rast û birêkûpêk a maqûl pêk bîne, û dikare di pêşerojê de di avakirina "depoya bêmirov" de bi berfirehî were bikar anîn, ji ber vê yekê ew heye. potansiyela pêşveçûna mezintir. Digel "çekdarkirina" manîpulatorê, teknolojiya pêşkeftî ya ku ji hêla îstîxbarata sûnî ve tê temsîl kirin zincîra pîşesaziya robotan a depokirin û lojîstîkê ji nû ve şekil dike. Zincîra pîşesaziya robota hilanînê ya kevneşopî bi rêkûpêk dirêj e, di nav de gelek beşdarên wekî parçeyên bingehîn, çêkirina laş, entegrasyona pergalê, xerîdarên paşîn, hwd., digel astengên teknîkî yên bilind û pêvajoyên hilberîna tevlihev. Lêbelê, bi pêşkeftina teknolojiya îstîxbarata sûnî, zincîra pîşesazî ya kevneşopî maqûltir dibe.
[Hegels Hegels berdana giran]
Hagerls, pêşeng û rêberê pergala robotan a xweser (ACR), nasnama xwe ya pîşesaziyê nû kir û robota hagerls A42 ya hilgirtina doza pir-qatî da destpêkirin.
Hegerls pêşeng û navîgatorê pergala robotê hilanînê (ACR) ye. Ew pêbend e ku bi navgîniya robotîk û algorîtmayên îstîxbarata sûnî ve çareseriyên xweseriya hilanînê ya bikêr, aqilmend, maqûl û xwerû peyda bike, ji bo her kargeh û depoya lojîstîkê nirxa lêçûnê biafirîne. Pergala Kubao ya di binê pargîdaniyê de yekem pergala robotê hilanînê (ACR) ye ku li hundur û derveyî welêt hatî pêşve xistin û tête bikar anîn. Di van demên dawî de, wekî pargîdaniyek pêşeng di warê lojîstîka aqilmend de, dabînkerê refên hilanînê Hegels bi rengek serbixwe robotên hilanînê yên qutiyên rêza Hegels A42-ê nifşê duyemîn sêwirand û pêş xist, ku di standardên ewlehiya bazirganî ya Hegels de bilindbûnek nû nîşan dide û ji bo pargîdanî ku karsaziya xwe li hundur û derveyî welêt berfireh bike.
Robotê qutiyên materyalê yên pir-tebeq Hegerls A42 nifşê duyemîn robotê qutiya materyalê ya pir-qatî ye ku bi serbixwe ji hêla haggis ve hatî pêşve xistin, ku dikare hilbijark û hilanîna qutiyên materyalê û hilgirtina hevdemî ya çend qutiyên materyalê pêk bîne (barkirina herî zêde ya rêwîtiyek yekane dikare digihîje 300 kg). Wek amûrek nû ya hilgirtina lojîstîk a aqilmend, hegerls A42 dikare rêveçûna aqilmend li cîhê hilanînê bêyî arîkariya ti alavên rêgezê pêk bîne. Ew fonksiyonên navîgasyonek xweser, dûrketina ji astengiya çalak û barkirina otomatîkî heye. Li gorî çareseriya kevneşopî ya AGV "rafek ji mirov re", robota çolê ya pir-tebeqe ya hegerls A42 xwedan granulariya bijartina piçûktir e. Li gorî hewcedariyên fermanê yên ku ji hêla pergalê ve hatine derxistin, ew bi rastî veguherîna ji kevneşopî "mirovên ku li tiştan digerin" berbi moda hilgirtina hişmend a bikêrhatî û hêsan "ji mirovan re". Li beramberî çareseriyên hilanîna stêrk û depoya sê-alî ya otomatîkî, pergala robotê ya pir-qatî ya hegerls A42 dikare bi karîgerî were bicîh kirin, bi lêçûna giştî ya kêm û nermbûnek bihêztir; Di heman demê de, hegerls A42 piştgirî dide girêdana bi cûrbecûr alavên lojîstîkê, di nav de refik, AGV-yên dereng, çekên robotîk, stasyonên xebatê yên pir-fonksîyonî, hwd. Sêwirana hilbera maqûl û maqûl ji bo nexşeya xwerû cîhê xebitandinê zêdetir tîne, bi berfirehî çêtir dike. karbidestiya xebata hilanînê, dendika hilanînê xweşbîn dike, û otomasyon û veguherîna hişmend a pîşesaziya hilanînê pêk tîne.
Senaryoya sepandî: ji bo sepanên depokirinê yên di 3PL, pêlav û cil, e-bazirganî, elektronîk, hêza elektrîkê, çêkirin, bijîjkî, firotgeh û pîşesaziyên din de derbasdar e.
Prensîba xebitandinê ya robot-a42-ê ya pir-layer:
Robota çolê ya pir-qatî hegerls A42 rasterast konteynerên ku bi fermanê hatine lêdan digihîne destên karkeran. Karker dikarin bi hêsanî li gorî rêwerzên xebata dîtbarî operasyona derketinê temam bikin, ku pir dijwariya xebitandinê ya karkeran kêm dike û karbidestiya xebata hilgirtinê pir çêtir dike.
Taybetmendiyên fonksîyonel ên robot-binê yên pir-qatî hegerls A42:
1) Bilindahiya standard: 4.33M, 1m-5.5m, xwerûkirina maqûl;
2) Rakirina pir konteyneran, gihandina makîneya yekane heya 8 konteyneran;
3) Leza tevgera barkirina tevahî / bê bar heya 1.8 m / s;
4) Pêdivî ye ku bi baldarî were girtin û danîn, û rastbûna kontrolê ya girtin û danînê ± 3 mm be.
5) Rêjeya rastbûna bijartinê heya% 99,99 e, ku ev pirsgirêka bijartinê çareser dike ku dijwar e ku meriv bi destan tiştan bibîne û bi hêsanî xeletiyan bibîne.
Awantajên robot-a42-ê yên pir-qatî:
1) Karbidestiya hevkariya mirov-makîneyê pir çêtir bûye
Rêjeya lêdanê %99,99 e; Karbidestiya xebatê 3-4 carî zêde bikin
2) Dabeşkirina bikêr û ROI ya bilez
Bi performansa lêçûnek bilind cîhek hilanînê ya otomatîk û aqilmend biafirînin;
3) Bernameya yekbûyî ya pir alavên dirêjkirî ya nerm
Li gorî senaryoyên karsaziya rastîn vesazkirin, berfirehkirin û birêvebirina maqûl;
4) Nûbûnek zanistî û teknolojîk û karanîna bikêrhatî ya cîhê hilanînê
Rêjeya karanîna vertîkal a embara 6 m bi qasî 85%, ku 150% ji ya depoya desta ya kevneşopî bilindtir e.
Heya nuha, serîlêdana teknolojiya lojîstîk a aqilmend her ku diçe kûrtir e, ku operasyona lojîstîkê hêşîntir û bikêrtir dike. Pêşkêşkerên hilanînê yên Hagerls bi domdarî bi guhertinên pîşesaziyê re hevkariyê dikin da ku hilberên xwe nûve bikin, û ji bo peydakirina çareseriyên lojîstîkî yên aqilmend ên çêtir ji bo xerîdarên li navxwe û derveyî welat pêbawer in.
Pêşniyarên nûçeyên têkildar:
Hegerls Robotics For Warehouse Çareseriya Xweser
Dema şandinê: Jun-28-2022