Bi lezkirina pêşkeftina hilberê ji hêla pargîdaniyên navxweyî û biyanî, û her weha ajotina çerxa dualî ya teknolojiyên nû û polîtîkayên pîşesaziyê, bazara gerokê ya çar-alî ya paletê qonaxek nû vekir, û di van salên dawî de, ew hate bikar anîn. ji hêla cûrbecûr pargîdaniyên mezin, navîn û piçûk ve. Lêbelê, ji ber hilanîna otomatîkî ya paletê ya çar-alî ya gerokê, ku ji hêla bihayê ve biha ye, pargîdanî bi gelemperî berî avakirina wê li ser bihayê dipirsin. Ji ber vê yekê meriv çend rêgezek paletê çar-alî rafta gerokê xweş dike? Bihayê robota gerokê ya çaralî ya tepsiya teqînê çiqas e? Werin em bi hev re binerin.
Bi pêşkeftina bilez a pîşesaziya lojîstîk û veguheztinê re, wesayîta gemiyê ya çar-alî ya paletê modelek AGV-ya mobîl a aqilmend e ku ji bo depoyên bêpîlot ên têkildar ên ku dikarin di çar alî de rêve bibin hatine çêkirin. Ew dikare di depoyek kargoyê ya yekbûyî de kelûpelan teftîş û veguhezîne, û hem jî karê veguheztinê yê têkildar bike. Ger bikarhêner dixwazin vê celebê wesayîta gerokê ya çar-alî bikirin, ew hewce ne ku têgihiştinek taybetî ji taybetmendiyên vê celebê modela AGV-ya mobîl a aqilmend hebin, da ku çêtir performansa pratîkî ya vê celebê wesayîtê di navgîniyê de fam bikin. pêvajoya bikaranîna paşê. Di nav wan de, algorîtmaya plansazkirina aqilmend, di pîşesaziyê de wesayîta gerokê ya çar-alî ya paletî ya çêtir, di pêvajoya lêkolîn û pêşkeftina teknolojiya çîpê aqilmend a têkildar de hatî pratîk kirin, û çînek hilberan e ku bi bandorên karûbarê aqilmend e. Gemiya çar-alî ya tîpa aqilmend dikare bi sazkirina rêlên pêbawer ên li ser refikên kevneşopî bi serbestî di refan de derbas bibe; Rêya rêber hem fonksiyonên veguheztina bargiran û hem jî hilanîna bargiran heye, ku rêjeya karanîna cîhê hilanînê pir çêtir dike. Bi gelemperî, gerokên çar-alî yên paletê yên bi kalîte xwedan demek mayîn û dema karanîna dirêj in. Ji ber cûrbecûr germahiyên envanterê yên ku ji bo karanîna têne peyda kirin, ew dikarin laşê wesayîtê bixebitin û tiştan li depoyên germahiya normal ên têkildar, depoyên germahiya nizm û şilbûna zêde, û depoyên sarincokê de biguhezînin. Bi teknîkên çêkirinê yên çêtir, bandora germahî û şilbûnê li ser xebata barkirina laşê wesayîtê kêm dibe, û dibe alîkar ku bandora kontrolkirina germahî û nermiyê li ser laşê wesayîtê baştir bike. Dema ku depoyek bêpîlot a têkildar damezrînin, bikarhêner hewce ne ku li kontrol û veguheztina bargiraniya guncan û hêsan bigerin, ji ber vê yekê ew hewce ne ku lêkolînek berê li ser vî celebê wesayîtê bikin da ku di pêvajoya hilbijartinê de alîkariya zelalkirina performansa taybetî ya performansa barkêşiya giran a wesayîtê bikin. Sedema sereke ya rêjeya karanîna bilind a hebei Woke aqilmendên paletê yên çar-alî wesayitên gerokê ev e ku amûr dikare bi bandor veguhezîne tiştan, pêbaweriya tiştan misoger bike, û hewcedariyên depokirina pargîdaniyan bicîh bîne.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. karûbarek hevgirtî ye ku karûbarên wekî robotên gerokê yên çar-alî, hilkêşan, refikên gerok, û depoyên sê-alî vedihewîne. Ew yek ji wan pargîdaniyên ku di makîne û alavên pîşesaziyê de xwedan hêz e, bi piranî di warên wesayîtên gerokê yên çar-alî, makîne, asansor, refikên gerok, û depoyên sê-alî de hilber an karûbar peyda dike. Di heman demê de, Hebei Woke armanc dike ku di gelek warên sereke de, wekî robotên gerokê yên çar-alî, asansor, refên gerok û embarên sê-alî, bêtir û dewlemendtir hilberên alavên mekanîkî û pîşesazî pêşkêşî bikarhêneran bike, û bêtir mekanîkî û pîşesaziyê armancdartir peyda dike. karûbarên alavên ji bo bêtir pargîdaniyên li hundur û derveyî welêt. Hebei Woke di warê makîne û alavên pîşesaziyê de her gav pêşanîyek parastiye, û bi domdarî avahiya karsaziya xwe xweştir kiriye. Piştî zêdetirî 20 salên pêşkeftinê, Hebei Woke di warê robotên gerokê yên çar-alî, asansor, refên gerok û embarên sê-alî de, hejmareke mezin ji projeyên bilind-endam pêk aniye, bi awayekî çalak karûbaran ji bo bêtir makîne û alavên pîşesaziyê peyda dike. pargîdaniyan.
Bihaya robota gerokê ya çar-alî ya çêkerê HEGERLS-ê ya teqînê-delîl
Li gorî bihayê robota gerokê ya çar-alî ya tepsiya teqînê ya ku ji hêla HEGERLS ve hatî hilberandin, dijwar e ku meriv sêwirana avahîsaziya gera çaralî ya tepsiyê fam bike. Pêdivî ye ku meriv xwe bispêre analîza hêmanên bêdawî da ku di analîzê de bibe alîkar, nemaze analîza aramiya ajotinê ya tevahiya wesayîtê, ku naha tenê li ser bingeha ceribandina simulasyonê ya şert û mercên ajotinê ye, û nikare bi rengekî teorîkî were xwendin. Lerizîna tevgerê ya tevahiya wesayîtê bi giranî di beşên ajotinê û hîdrolîk de tê berhev kirin, û axên çerxa wê û hilgirên wê mêldarê zirara westandina vibrasyonê ne. Sedemên sereke ev in ku di rêlên ku di zincîra pola de hatine mîheng kirin de girêk û guheztinên sazkirinê hene, û di avahiya rakê de hin deformasyonên elastîk hene. Zehmetiya pêwendiya di navbera çerx û rêlan de nisbeten mezin e, ku dikare bi hêsanî bibe sedema lerizîna pêwendiya trênê û lerizîna laşê wesayîtê. Heya nuha, tedbîrên wekî çerxên pêçandî yên gomî bi gelemperî têne bikar anîn ku ji bo xweşbînkirina rezonansa koma tekeran. Digel vê yekê, teknolojiya bataryayê ya kapasîteya bilind heye, ku yek ji teknolojiyên sereke ye ku bandorê li ser sepana wesayîta gerokê ya çar-alî dike. Kamyona gerokê ya çaralî ya paletê yekîneyên paletê yên bi barên giran, xerckirina hêza zêde ya her yekîneyek rêwîtiyê, û dema xebatê ya ku dikare bi tevahî barkêşî were peyda kirin depo dike û vediguhezîne, di sepana berbelav a kamyona gerokê ya çar-alî de bûye astengek. . Şopandina bi bandor a rewşa tenduristiyê û barkirin û dakêşandina performansa bataryayên lîtiumê li ser gera çar-alî jî yek ji teknolojiyên sereke ye ku ji bo misogerkirina otomatîkiya tam a pergala hilanîna zexm a otomatîkî ya çar-alî ya trayê ye. Performansa bilind û bataryayên kapasîteya bilind biha ne, ku lêçûna hilberînê ya gerîdeya çar-alî bilind dike. Ji ber hewcedariyên rastbûna teknîkî û pirsgirêkên plansazkirinê, wesayîta gerokê ya çar-alî dema sazkirinê, sînorê teknîkî û lêçûn zêde kiriye; Wekî din, di warê refikan de, paletên li ser kamyonên gerokê yên çar alî dibe ku bihatir bin; Aliyên nermalavê yên geroka çaralî ya paletê jî tevlihevtir in.
Hagrid HEGERLS tepsiya rêgeza çar-alî bi gelemperî du komek trênên gerîdeyê hene, yek ji bo rêwîtiya di riya X de û ya din ji bo rêwîtiya di riya Y de. Dema ku otomobîl li ser rêyê dimeşe û bi xalek zivirînê re rû bi rû dimîne, ew bi guheztina trêna gemarê temam dibe. Ji ber vê yekê, rêwerziya yekîneya kargoyê di tevahiya dema xebatê de neguherî dimîne. Ger hewce bike ku gerîdeyê qatan biguhezîne, piraniya wan bi karanîna hilgirên li derveyî rê têne qedandin. Piştî ku otomobîl bixweber di asansorê de dimeşe, asansor li qata pêwîst tê rakirin, û guheztina qatê qediya. Di sepanên pratîkî de, du awayên xebitandinê ji bo hilkêşan hene: yek bi otomobîlê re dixebite, û ya din jî bêyî otomobîlê dixebite. Dema ku bêyî tirimbêlê dixebitin, asansor tenê yekîneya kargoyê hildide. Dema ku bi gerîdeyê re dixebitin, her carê ku erebe û bar bi hevdemî dikevin asansorê, bi rastî ne hewce ye ku qata asansorê biguhezînin. Eşkere ye, dema ku bêyî tirimbêlê hildide, her qatek qereqolek veguheztina kargoyê hewce dike, ku bi xwezayî bihayê zêde dike. Lêbelê, dema ku bi otomobîlê re dixebitin, pergal pir hêsan e, û dawiya her qatê jî pir hêsan e, lê karîgerî jî pir kêmtir e. Divê ev yek were zanîn.
Her çend lêçûn û bihayê depoya kamyonê ya gerokê ya çar-alî ya paletê ji yên refikên depoya asayî pirtir e jî, lê bihayê depoya kamyona gemiya çar-alî ya paletê li gorî depoya otomatîkî kêm e. Di salên dawî de, gelek pargîdaniyan ji bo depoyên xwe dest bi karanîna refikên otomatîk kirine. Refikên otomatîkî ne tenê kapasîteya hilanînê û kargêriya depoyê baştir dikin, lê di heman demê de lêçûnên xebitandinê yên ked û depoyê jî xilas dikin. Di dema dirêj de, vegerandina veberhênanê jî ji ya refikên depoyên asayî pir zêdetir e. Her quruş, her quruş, û paletek bargehek sê-alî ya kamyonek gerokê ya çar-alî hêjayî lêçûnek kirînê ya wusa ye.
Dema şandinê: Mar-28-2023