Wekî girêdanek girîng a ji bo baştirkirina karbidestiya lojîstîkê, pergala depokirina aqilmend di pêvajoyek nûvekirin û verastkirinê de otomatîk û aqilmend derbas dibe da ku bigihîje dilxweşiya xerîdar. Di van demên dawî de, çêkerê refên hilanînê yên hagerls çareseriyek otomasyona lojîstîkî ya maqûl da destpêkirin ku kargeh û bargehek yekbûyî dike, ezmûnek lojîstîkî ya otomatîkî ya berfireh peyda dike ku depokirina otomatîkî, rêveberiya depoyê, hilgirtin û belavkirin, barkirin û barkirin, û veguheztin û gera hilber / hilberên qedandî vedigire. Di nav wan de, robota hilanînê ya celebê qutiyê ku serbixwe ji hêla hegerls ve hatî pêşve xistin hêdî hêdî di dîtina gel de xuya bû. Di heman demê de, wê ji bo performansa xwe ya hêja û hevkariya operasyona maqûl bala berfireh kişandiye.
Ji AGV-ya veşartî û çareseriyên kevneşopî yên avakirina depoyê cûda, pergala robotê hilanîna qutiya xezîneyê "konteyner" wekî yekîneyê digire da ku konteynerek bikêr ji mirov re û çareseriyên otomasyona tevahî pêvajoyê peyda bike. Bi xweşbîniya bingehîn a algorîtmaya AI-ê, pergala plansazkirina pir robotan û teknolojiyên din re, hilgirtina aqilmend, hilbijark û veqetandina tiştan pêk tê, ku zû hewcedariyên hilberîna elektronîkî û pîşesaziyên din ji bo bijartin û destwerdana rast a girêdanên embar û lojîstîkê pêk tîne. Digel ku nermbûna wargehê dide û zû bi zû otomatê tê fêm kirin, dendika hilanînê 80% -130% zêde dibe û karbidestiya mirovî 3-4 carî zêde dibe.
Heya nuha, rêzika nû ya robotê hilanîna qutiya xezîneyê ya ku ji hêla pargîdaniya me ve hatî destpêkirin robotek pir-tebeqeyî A42, pozîsyona kûr a ducar a robot a42d, robotê veqetandina kartonê a42n, robotê hilkirina qutiya xezîneyê a42t, robotê slam bin lazer A42 slam heye. Pergala robota hilanîna qutiya xezîneyê ya nû ya vê rêzê dê ji bo sepanên pir dîmenan çêtir were sepandin da ku xalên êşa hilanînê yên cihêreng çareser bike.
Taybetmendiyên pergala robotê hilanîna qutiya xezîneyê ya hegerls
Robota hilanîna qutiya xezîneyê ya hegris hegerls xwedî fonksiyonên hilgirtin û hilgirtina aqilmend, navîgasyonek xweser, dûrketina ji astengiya çalak û barkirina otomatîkî ye. Taybetmendiyên îstîqrara bilind û xebata rast-bilind heye. Ew dikare guheztin û xebata destanî ya dubare, dem-xwer û giran biguhezîne, hilbijarka bikêr û aqilmend "ji mirovan re" fêhm bike, û tîrêjiya hilanînê û karbidestiya destan a depoyê pir baştir bike.
Şeş avantajên hegerls xazîno robot hilanînê
1) Hilbijartin û hilgirtina jîr
Hilbijartina serbixwe, destwerdana biaqil, navîgasyonek xweser, barkirina xweser, rastbûna pozîsyona bilind;
2) Veşartina hilanînê ya pirfireh
Rêzeya hilanînê ji 0,25 m heta 8 m cîhê sê-alî vedigire;
3) Tevgera domdar a leza bilind
Leza barkirina tevahî û bê barkirin heya 1,8 m / s;
4) Rakirina pir konteynir
Her robot di yek carê de dikare bigihîje 8 konteyneran;
5) Têkiliya torê ya bêhêl
Piştgiriya band 5GHz Wi-Fi roaming bike da ku operasyona bê astengî misoger bike;
6) Parastina ewlehiyê ya pirjimar
Ew gelek fonksiyonên ewlehiyê hene, wekî vedîtina astengiyê, dûrketina ji astengiya çalak, dijberî pevçûnê, alarm û rawestandina acîl;
7) Hilbijartina modela pirjimar
Hin model bi karton / çîp û konteynerên pir-pîvan re hevaheng in;
8) Xweserkirina hilberan a maqûl
Pêdiviyên xwerûkirinê yên wekî bilindahî û rengê fuselage piştgirî bikin;
9) Çareseriya herî baş
Li gorî senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê, nexşeya çêtirîn çêdikin.
Hegerls bi gelek salan ve ji bo peydakirina çareseriyên otomatîkî yên depokirinê yên bikêr, aqilmend, maqûl û xwerû bi navgîniya robotîk û algorîtmayên îstîxbarata sûnî ve girêdayî ye, ji bo her kargeh û depoya lojîstîkê nirx diafirîne. Hagerls balê dikişîne ser R & D û sêwirana pergala robotê hilanîna qutiyê, û R & D-ya serbixwe ya hêmanên bingehîn ên wekî laşê robot, algorîtmaya pozîsyona jêrîn, pergala kontrolê, plansazkirina robotan, pergala rêveberiya hilanînê aqilmend, ku di nav wan de qutiya xezîneyê ye, fêhm dike. pergala robotê hilanînê li pîşesaziyên cihêreng ên wekî pêlav û cil, e-bazirganî, elektronîk, hêza elektrîkê, çêkirin, dermankirina bijîjkî, hwd hatîye sepandin. Bi pergala kubao re, xerîdar dikarin di nav hefteyekê de veguherîna otomasyona depoyê fam bikin, dendika hilanînê 80 zêde bikin. -130% û bi 3-4 caran karbidestiya xebata karkeran baştir bike.
Berawirdkirina di navbera depoya destan a kevneşopî û robotê hilanîna qutiya xezîneyê de:
Depoya desta ya kevneşopî: "kesên ku li tiştan digerin" û karbidestiya hilanînê ya kêm
Di embara xebata destan a kevneşopî de, karkerek ji% 60-ê wextê ku di depoyê de dimeşe, bi navînî rojê 40 kîlometre derbas dike. Lêbelê, wextê ku bi rastî ji bo hilanîn, hilanîn û hilgirtinê tenê ji% 40-ê demjimêrên xebatê tê xerc kirin, û pirê caran di riya peydakirina tiştan de winda dibe. Ji ber pileya kêm a agahdarkirin û otomasyonê, rêveberiya wargehê dijwar e, karbidestiya rêveberiyê kêm e, û karbidestiya xebata giştî ya wargehê kêm e. Gava ku çalakiyên mezin ên wekî "du yanzdeh" û "618" zêde bibin, dê karmendek bêtir hewce bike, û tewra kirêkirina depoya demkî jî dê çêbibe, ku dê lêçûnên wan ên kedkar û lêçûnên kirêkirina depoyê pir zêde bike.
Robotê hilanîna sindoqa xezîneyê Heigris hegerls: "mal digihîje mirovan" da ku kargêriya hilanînê baştir bike
Pergala robota hilanînê ya celebê qutiyê - pergala kubao ya ku ji hêla Hergels ve hatî destpêkirin çar modul pêk tîne: robot kubao, platforma rêveberiya hişmend, qereqola xebatê ya pir-fonksîyonel û pileya barkirinê ya biaqil, ku dikare hilgirtina aqilmend, hilanîn û dabeşkirina tiştên depoyê pêk bîne. Li gorî çareseriyên robotên hilanînê yên din, pergala kubao dikare ji ber baştirkirina granularity ji "rafîkê" berbi "konteyner" ve, kapasîteya hilanînê ya bilind, rêjeya lêdanek bilind û karîgeriya bilind a hilanînê bi dest bixe. Robotê Kubao dikare di heman demê de heya 8 qutiyên maddî hilgire, ku karbidestiya xebata karkeran 3-4 carî baştir dike, 0,25-6,5 m cîhê hilanîna sê-alî vedigire, û dendika hilanînê 80% -130% zêde dike.
Di nav wan de, platforma rêveberiya aqilmend dikare wekî "mejiyê hilanînê" ya pergala kubao were binav kirin, ku dikare ji ambaran re bibe alîkar ku rêveberiyê ji fermanên kaxezê bigire heya agahdariya dîjîtal fêm bike. Bi girêdana bi pergala rêveberiya depoyê re, gengaz e ku daneyên karsaziyê yên serdema borî di heyama çalakiyên danasînê yên mezin ên wekî "du qat 11" an "618" de analîz bikin da ku pêşî li berhevkirina teqemeniyan bigirin û hevkariyê bikin. bi pêş-firotanê re, da ku emrê xwe bi dest bixin û pêşî ji şer re amade bikin; Di heman demê de, li ser bingeha platforma algorîtmayê, ew dikare veqetandina fermanê, veqetandina peywirê, plansazkirina rê, rêveberiya trafîkê, hwd jî pêk bîne. Robotê plansaziya aqilmend dikare peywirên fermanê bi bandor bişopîne û karbidestiya robotê zêde bike.
Dema şandinê: Jun-24-2022