Di girêdanên sereke yên depokirin û lojîstîkê de, yên wekî hilgirtina aqilmend, bijartin, veqetandin, hwd., robotên hilanîna sindoqê yên ku hewcedariyên pirjimar pêk tînin de derdikevin pêş.Ji ber ku robotê hilanîna sindoqê li şûna refikan konteyneran hildibijêre û bi rê ve dibe, rêyên di navbera refikan de dikarin tengtir werin danîn, tîrêjê hilanînê bilindtir e, cîh xilas dibe, û dûv re kirêya depoyê tê xilas kirin;Taybetmendiya wê ya "konteyner bi mirov" ji bo piraniya depoyên çêkirî, di veguheztinê de kêmtir zehmetî û nermbûn û lihevhatina çêtir maqûltir e.Armanca xebata robotê hilanîna sindoqê qutiya materyalê ya yekîneyê ji refê piçûktir e, ji ber vê yekê ew bi meyla pêşkeftina SKU-yên cihêrengtir û operasyonên lojîstîkî yên safîtir re hevaheng e.Di salên dawî de, ew di lojîstîka e-bazirganî û belavkirina firotgehê, çêkirinê, wargeha ewr û gelek senaryoyên din de hatî sepandin.Di sala 2020-an de, robotên hilanîna sindoqan di pêşkeftina hilberînerên sereke yên hilanînê û lojîstîkê de bûne cîhek germ, û pêlek germî ya nûbûn û teqlîdê zêde dibe.
Robotê Hagris Kubo
Robota "Konteyner ji mirovan re" kubao ya hegerls hatî çêkirin û ceribandin.Robot dikare li gorî hewcedariyên fermanê tiştên têkildar rast bibîne.Di heman demê de, bi dûbarekirina domdar û nûvekirina hilberê, heya niha hejmarek robotên kubao hatine destpêkirin: Robotên çolê yên pir-qatî hells A42, robotên dubendî yên kûr a42d, robotên cûrbecûr ên kartonê heells a42n, robotên hilgirtina teleskopî yên robot heels a42t. û laser slam-a robotê pir-tebeqê heb dike A42 slam, hêdî hêdî cûrbecûr senaryoyên serîlêdanê yên robotên hilanînê yên qutîkê vedigire.Di vî warî de, îro em ê li ser robot robot a42-fw a42-fw-ê rastkirina firehiya dînamîkî biaxivin.
Hegerls a42-fw, robotek cûrbecûr qutiyek bi verastkirina firehiya dînamîkî, teknolojiya qulikê ya verastkirina firehiya dînamîkî dipejirîne da ku bi rengek dînamîkî firehiya forkê li gorî mezinahiya qutiyê rast bike, da ku ji bo qutiyên bi mezinahiyên cihê karê hilgirtin û hilgirtinê peyda bike.Bi platforma rêveberiya hişmendî ya haiq re ku li ser bingeha hêza hesabkirina AI-ê ya hêzdar e, robot dikare bixweber cîhê hilanîna çêtirîn li gorî mezinahiya qutiyê veqetîne, cîhê hindiktirîn di navbera cîhên hilanînê de misoger bike, û karanîna hilanîna refikê herî zêde bike.Li gorî rastiya ku hegerls a42-fw dikare ji ber ku ew di pargîdaniyên mezin de hatî bikar anîn, hejmara konteynerên ku hatine hilanîn bi qasî% 20% li gorî robotê forkek sabît zêde bike.
Taybetmendiyên hebên a42-fw robotê guheztina dînamîkî
Kubao hegerls a42-fw robotê qutiya verastkirina firehiya dînamîkî bi rengek serbixwe teknolojiya qulikê ya verastkirina firehiya dînamîkî pêşdixe, bi dînamîk mezinahiya forkê li gorî mezinahiya qutîkê rast dike, û hilgirtin û hilgirtina kartonan / çîpên bi mezinahiyên cihêreng fam dike.Hewls a42-fw, wekî amûrek nû ya hilgirtina lojîstîk a aqilmend, dikare di cîhê hilanînê de rêveçûna biaqilane bêyî arîkariya ti alavek şopandinê pêk bîne, û xwedî fonksiyonên navîgasyonek xweser, dûrketina ji astengiya çalak û barkirina otomatîkî ye.Li gorî çareseriya kevneşopî ya AGV "rafek bi mirov" re, kubao robotê hilbijartî piçûktir e.Li gorî hewcedariyên fermanê yên ku ji hêla pergalê ve hatî derxistin, ew bi rastî veguherîna ji kevneşopî "mirovên ku li tiştan digerin" berbi moda hilbijarka aqilmend a bikêr û sade ya "mal ji mirovan re" fêm dike.Li gorî çareseriyên hilanîna stacker û sê-alî ya otomatîkî, pergala robot kubao dikare bicîhkirina bikêrhatî, bi lêçûna giştî ya kêm û nermbûnek bihêztir pêk bîne;Di heman demê de, hegerls a42-fw piştgirî dide girêdana cûrbecûr alavên lojîstîkê, di nav de refik, xetên veguheztinê, çekên mekanîkî, stasyonên xebatê yên pir-fonksîyonî, hwd. Sêwirana hilbera maqûl ji bo çareseriyên xwerû cîhê xebitandinê zêdetir tîne, bi berfirehî karîgeriyê baştir dike. ji operasyonên depokirinê, dendika depokirinê xweşbîn dike, û otomasyon û veguherîna hişmend a pîşesaziya depokirinê pêk tîne.Senaryoya sepandî: ew ji bo senaryoya hilanîna tevlihev a pir mezinahiyên konteyneran, wekî senaryoya serîlêdana karton / qutiya materyalê depoya hilanîna tevlihev, wekî pêlav û cil, e-bazirganî, hwd.
Awantajên dînamîk arastkirina qutiya robotê a42-fw
Çermek bi dînamîk firehkirî
Hegerls a42-fw, robotek dînamîkî ya eyarkirina firehiyê, dikare çiqilan eyar bike da ku bi aqilmendî xwe li çîp û kartonên pir mezinahiyê biguhezîne;
Cihê dînamîk
Hegerls a42-fw, robotek qutikê bi verastkirina firehiya dînamîkî, algorîtmaya haiq qebûl dike da ku bi dînamîk firehiya forkan biguhezîne, da ku bi aqilmendî pozîsyona hilanînê ya çêtirîn li hev bike;
Firehiya bedenê 900mm
Firehiya fuselajê ya robotê a42-fw-ê ya rastkirina firehiya dînamîkî bi gelemperî 900 mm e, û firehiya rê ji 1000 mm re teng e;
Cûrahiya qatê refikê
Cûdahiya di navbera refên robotê a42-fw-ê ya rastkirina firehiya dînamîkî de dikare bi kêmî ve 250 mm were kêm kirin.Li vir veqetîn tê wê wateyê ku gava kodek hebe, gava kod tune be, dikare bibe 300 mm;
senaryoya xerckirina hêzê
Hegerls a42-fw, robotek qutîkê ya bi verastkirina firehiya dînamîkî, bi gelemperî moda danûstendina bilez a hêzê ya 10-an dipejirîne da ku senaryoyên xerckirina hêzê ya bilez a pêşkeftina mezin û navîn pêk bîne;
bilindî
Li vir behsa bilindahiya hilgirtinê dike.Rêjeya herî kêm a bilindahiya hilkişînê ya robotê a42-fw-ê ya rastkirina firehiya dînamîkî 190 mm e;
Teknolojiya vîdyoya 3D
Hegerls a42-fw, robotek qutîkê ya bi verastkirina firehiya dînamîkî, nasnameya bê kod ji bo hilgirtin û cîhkirina tiştan dipejirîne, û teknolojiya pêşkeftî ya nasîna dîtbarî ya 3D qebûl dike.
Hagerls - li ser pêşerojê
Di rastiyê de, çi ji sêwirandin û çêkirina robotên hilanîna sindoqê ji hêla Healls ve an jî ji karanîna robotên hilanîna sindoqê ji hêla pargîdaniyên mezin ve, teknolojiya robotê hilanînê qutiyan xwedan perspektîfên pêşkeftinê yên bêhempa ye:
Bi alîkariya teknolojiya AI-ê ya dîtbar, robot dikare bi awakî rast pozîsyon û bilindahiya qutiya materyalê ya armanc nas bike, û hilbijarka rast û danîna qutiya materyalê bêyî kod fam bike.Digel vê yekê, ew di heman demê de dikare bi cûrbecûr alavên hilanînê û lojîstîkê re têkildar be, di nav de roller, refik, AGV-ya dereng, qereqola sûnî û platformên din ên xebatê, ku xwedan fonksiyonek berfirehtir in;Di warê navîgasyona rê de, robota hilanînê ya sindoqê ji navîgasyona kodê ya du-alî ya kevneşopî heya navîgasyon slam-a dîtbarî û dûv re jî berbi navîgasyona slamê ya lazer pêşve çûye.Teknolojî her ku diçe mezin dibe, ku dikare bi bandor tiştên derveyî û agahdariya hawîrdorê werbigire, bixweber ji astengiyan dûr bixe, û xwe bi hawîrdora karûbarê depoya tevlihev û guhezbar re adapte bike;Robota binavê ya orîjînal tenê xwediyê yek pozîsyonek bin bû, û karîgeriya hilbijartî kêm bû.Ji robotê hilanîna qutiyê ku ji hêla hegerls, hegris ve hatî pêşve xistin, robotek bi gelek pozîsyonên tamponên binavê ve hatî pêşve xistin, ku dikare di yek carê de çend çîpên hedefan berhev bike, bi kêm robotan re hilgirtina frekansa bilindtir û destwerdana wan bihesibîne, û karbidestiya kar û hilanînê pir baştir bike. density.
Dema şandinê: Tîrmeh-04-2022