Depoya sê-alî ya otomatîkî beşek girîng a lojîstîkê ye.Gelek avantajên wê hene wek rizgarkirina axê, kêmkirina şiyana kedê, rakirina xeletiyan, baştirkirina asta otomasyon û rêvebirina depoyê, baştirkirina kalîteya rêveberî û operatoran, kêmkirina windahiyên hilanînê û veguheztinê, bi bandor kêmkirina paşdemayîna sermayeya kar, û başkirina lojîstîkê. karîgerî, Di heman demê de, depoya sê-alî ya otomatîkî ya ku bi pergala agahdariya rêveberiya komputerê ya asta kargehê ve girêdayî ye û ji nêz ve bi xeta hilberînê ve girêdayî ye girêdanek bingehîn a CIMS (Pergala Hilberîna Yekgirtî ya Komputerê) û FMS (pergala hilberîna maqûl) e.Di heman demê de ew pergalek e ku bêyî destwerdana rasterast a destan lojîstîkê bixweber hildide û derdixe.Ew hilberek teknolojiya pêşkeftî ya pêşkeftina civaka pîşesazî ya nûjen e, û ji bo pargîdaniyan girîng e ku hilberînê baştir bikin Kêmkirina lêçûn rolek girîng dilîze.
Di salên dawî de, bi pêşveçûna domdar a hilberîn û rêveberiya pargîdaniyê re, her ku diçe bêtir pargîdanî fam dikin ku başbûn û rasyonalîteya pergala lojîstîkê ji bo pêşkeftina pargîdaniyan pir girîng e.Stacker di depoya sê-alî ya otomatîkî de amûra hilgirtin û barkirinê ya herî girîng e.Ew dikare bi karanîna destan, operasyona nîv-otomatîk an operasyona tevahî-otomatîkî ji cîhek berbi cîhek din veguhezîne.Ew dikare di rêça sê-dîmenî ya otomatîkî de paş û paş ve bizivire û tiştan li ber deriyê xêzê hilîne nav beşa barkirinê;An berevajî vê yekê, tiştên ku di beşa barkêşê de ne derxînin û wan biguhezînin ber deriyê xêzê, ango, stacker trênek hesinî an bê rê ye ku bi alavên hilgirtinê ve hatî çêkirin.Stacker bi motorek ve girêdayî ye ku stêker bi rêve bike û paletê hilde.Dema ku stacker cîhê barkirinê yê pêwîst bibîne, ew dikare bixweber perçe an qutiyên barkêşê bikişîne nav an ji refikê.Stacker xwedan senzorek e ku tevgera horizontî an bilindbûna hilkişînê tespît bike da ku pozîsyon û bilindahiya cîhê barkirinê nas bike, Carinan hûn dikarin navê perçeyên di konteynerê de û agahdariya parçeyên din ên têkildar jî bixwînin.
Bi pêşkeftina teknolojiya kontrolkirina komputerê û depoya sê-alî ya otomatîkî, serîlêdana stacker her ku diçe berfirehtir dibe, performansa teknîkî çêtir û çêtir e, û bilindahî jî zêde dibe.Heya nuha, bilindahiya stacker dikare bigihîje 40 m.Di rastiyê de, heke ew ji hêla avakirina depo û lêçûnê ve neyê sînordar kirin, bilindahiya stacker dikare bêsînor be.Leza xebitandina stackerê jî her ku diçe baştir dibe.Heya nuha, leza xebitandina horizontî ya stacker heya 200 m / min e (stakera bi bargiraniya piçûk gihîştiye 300 m / min), leza hilkişînê heya 120 m / min e, û leza teleskopî ya çilê heya 50 m ye. / min.
Pêkhatina stacker
Stacker ji çarçoveyek (tîrêjê jorîn, tîrêjê jêrîn û stûnê), mekanîzmayek rêwîtiyê ya horizontî, mekanîzmayek hilgirtinê, platformek bargiraniyê, çarşefek û pergala kontrola elektrîkê pêk tê.Agahiyên berfireh wiha ne:
çarçove
Çarçove çarçoveyek çargoşe ye ku ji tîrêjek jorîn, stûnên çep û rast û tîrêjek jêrîn pêk tê, ku bi gelemperî ji bo hilgirtinê tê bikar anîn.Ji bo hêsankirina sazkirina parçeyan û kêmkirina giraniya stakerê, tîrêjên jorîn û jêrîn ji pola kanalê, û stûn jî ji pola çargoşe têne çêkirin.Xaçerêya jorîn bi rawestgehek rêhesinê û tamponek esmanî ve tê peyda kirin, û tîrêjê xaça jêrîn bi rawestgehek rêhesinê ya erdê ve tê peyda kirin.
Mekanîzmaya xebitandinê
Mekanîzmaya xebitandinê mekanîzmaya ajotinê ya tevgera horizontî ya stackerê ye, ku bi gelemperî ji motor, hevgirtin, fren, kêmker û çerxa rêwîtiyê pêk tê.Li gorî pozîsyonên cihêreng ên mekanîzmaya xebitandinê, ew dikare li celebê xebitandina erdê, celebê xebitandina jorîn û celebê xebitandina navîn were dabeş kirin.Dema ku celebê bazdana erdê tête pejirandin, çar teker hewce ne ku li ser monorailê ya li ser erdê bimeşin.Serê stakerê bi du komên çerxên horizontî ve li ser tîrêjê I-ya ku li ser tîrêjê jorîn hatî verast kirin têne rêve kirin.Tîrêjê jorîn bi kulm û stûnan ve girêdayî ye, û tîrêjê jêrîn bi pola kanal û plakaya pola ve tê weldandin.Mekanîzmaya ajotina rêwîtiyê, çerxa motora master-xulam, kabîneya elektrîkê û hwd hemî li ser têne saz kirin.Her du aliyên tîrêjê jêrîn jî bi tamponan ve têne çêkirin da ku nehêle ku stacker hêzek mezin a pevçûnê çêbike ji ber ku li her du dawiya tunelê ji kontrolê derketiye.Ger stacker hewce bike ku kelekek bikişîne, hin çêtirkirin dikarin li ser rêça rêberiyê bêne çêkirin.
Mekanîzmaya hilgirtinê
Mekanîzmaya hilgirtinê mekanîzmayek e ku dihêle ku platforma kargoyê ber bi vertîkal ve biçe.Ew bi gelemperî ji motor, fren, kêmker, dahol an çerx û beşên maqûl pêk tê.Parçeyên maqûl ên ku bi gelemperî têne bikar anîn têlên pola û zincîra hilgirtinê hene.Ji bilî kêmkerê gearek gelemperî, kêmkerê kemînê û kêmkera gerestêrkê ji ber hewcedariya rêjeya leza mezin têne bikar anîn.Piraniya amûrên veguheztina zincîra hilgirtinê li beşa jorîn têne saz kirin û bi gelemperî bi bergiran têne saz kirin da ku hêza hilgirtinê kêm bikin.Ji bo ku mekanîzmaya hilgirtinê tevlihev bibe, motora bi freneyê pir caran tê bikar anîn.Zincîr bi pêlava li ser stûnê bi paletê ve girêdayî ye.Parçeya piştevaniya rakirina vertical stûn e.Stûn avahiyek qutikê ye ku bi dijberiya seretayî ye, û rêça rêber li her du aliyên stûnê tê saz kirin.Stûn di heman demê de bi guhêrbarên pozîsyona sînorê jorîn û jêrîn û hêmanên din jî tê stend.
Milêv
Ew bi giranî ji kêmkerê motorê, sprocket, cîhaza girêdana zincîrê, plakaya forkê, rêça rêberiya guhêzbar, rêça rêberiya sabît, hilgirtina roller û hin amûrên pozîsyonê pêk tê.Mekanîzmaya fork mekanîzmaya rêveberiyê ye ji bo ku stacker bigihîje tiştan.Ew li ser paleta stackerê tête saz kirin û dikare bi horizontî were berfireh kirin û paşvekêşandin da ku tiştan bişîne an derxe du aliyên tora kargoyê.Bi gelemperî, çeqilmast li gorî jimara çeqilmast di nav çiqilên yekcar, çîpên ducaran an pirçên pirçandî de têne dabeş kirin, û pirçên pirçandî bi piranî ji bo berhevkirina tiştên taybetî têne bikar anîn.Çerm bi piranî çîpên teleskopî yên cihêreng ên xêzkirî yên sê-qonaxê ne, ku ji çengê jorîn, çengê navîn, çengê jêrîn û lingê derziyê bi fonksiyona rêvekirinê pêk tê, da ku firehiya rêyê kêm bike û têra rêwîtiya teleskopî bike.Fork li gorî strukturê xwe dikare li du celeban were dabeş kirin: moda rafta gemarê û moda zincîra sprocket.Prensîba teleskopê ya forkê ev e ku çengê jêrîn li ser paletê tê saz kirin, çileya navîn ji hêla barika gemarê an barika çîpekê ve tê rêve kirin da ku bi qasî nîvê dirêjahiya xwe ber bi çepê an rastê ve ji baldariya çengê jêrîn biçe, û çengê jorîn ji nîvê çelenga navîn ber bi çepê an rastê ve bi dirêjiyek ji nîvê dirêjahiya xwe hinekî dirêjtir dirêj dibe.Çerxa jorîn bi du zincîreyên gerok an têlên têl ve tê rêve kirin.Yek dawiya zincîrê an têl li ser çengê jêrîn an paletê, û dawiya din jî li ser qaça jorîn tê girêdan.
Mekanîzmaya rakirinê û palet
Mekanîzmaya hilgirtinê bi giranî ji motora hilgirtinê (tevî kêmker), gerîdeya ajotinê, zincîra ajotinê, zincîra ducarî, zincîra hilgirtinê û gerîdeya bêkar pêk tê.Zincîra hilgirtinê zincîreyek rêzikek ducar e ku faktora ewlehiyê ji 5 mezintir e. Ew bi zincîra bêkar a li ser paletê û tîrêjên jorîn û jêrîn avahiyek girtî pêk tîne.Gava ku motora hilgirtinê çerxa zincîra dualî dihejîne da ku di nav zincîra ajotinê de bizivire, zincîra hilgirtinê dê bilive, bi vî rengî platforma hilgirtinê (tevî çeqilmast û tiştan) radibe û dakeve.Motora hilgirtinê ji hêla veguheztina frekansa PLC ve tê kontrol kirin da ku di destpêka hilgirtin û sekinandinê de ji tansiyona zêde ya li ser zincîra hilgirtinê dûr bixe.Platforma barkirinê bi giranî ji pîlaqeya pola ya pêçandî û wellandî ye, ku bi piranî ji bo sazkirina çîp û hin amûrên parastina ewlehiyê tê bikar anîn.Ji bo ku tevgera domdar û berjêr a paletê were misoger kirin, 4 çerxên rêber û 2 tekerên jorîn ên li ser stûnê li her aliyên paletê têne saz kirin.
Amûrên elektrîkê û kontrol
Ew bi gelemperî ajokera elektrîkê, veguheztina sînyalê û kontrola stakerê vedihewîne.Stacker ji bo dabînkirina elektrîkê xeta pêwendiya hilkişînê qebûl dike;Ji ber ku danûstendina hilgirê xeta pêwendiya pêwendiya dakêşanê hêsan e ku meriv ji hêla tevliheviya hêzê ve were destwerdan, moda ragihandina infrared a bi dijber-destwerdana baş tê pejirandin da ku bi komputer û alavên din ên wargehê re agahdarî biguhezîne.Taybetmendiyên xebitandinê yên stacker ev e ku pêdivî ye ku ew bi durustî were danîn û çareser kirin, wekî din ew ê tiştên xelet bigire, zirarê bide mal û refikan, û di rewşên giran de zirarê bide stacker bixwe.Kontrola pozîsyonê ya stackerê rêbaza nasîna navnîşana bêkêmasî qebûl dike, û lêgerîna rêza lazerê ji bo destnîşankirina pozîsyona heyî ya stackerê bi pîvandina dûrahiya ji stacker heya xala bingehîn û berhevkirina daneya ku di PLC-ê de pêş de hatî hilanîn tê bikar anîn.Mesref zêde ye, lê pêbawerî bilind e.
Amûra parastina ewlehiyê
Stacker celebek makîneya hilgirtinê ye, ku hewce dike ku di tunelên bilind û teng de bi lez û bez bixebite.Ji bo ku ewlehiya karmend û amûran were misoger kirin, pêdivî ye ku stacker bi tevahî amûrên parastina ewlehiyê ya hardware û nermalavê ve were saz kirin, û di kontrolkirina elektrîkê de rêzek tedbîrên navber û parastinê bêne girtin.Amûrên parastina ewlehiyê yên sereke di nav xwe de parastina sînorê termînalê, parastina navberê, kontrolkirina tespîtkirina pozîsyona erênî, parastina şikestî ya platformê bargiraniyê, parastina hêzê, hwd.
Tesbîtkirina forma stakerê: cûrbecûr cûrbecûr yên stûnê hene, di nav de stûna tunelê ya monorail, stûna tunelê ya dualî, stûna tûnelê ya zivirî, stûna yekane, stûna ducar, hwd.
Tespîtkirina leza stakerê: li gorî hewcedariyên herikîna bargehê, leza horizontî, leza hilgirtinê û leza çirkê ya stakerê hesab bikin.
Parametre û mîhengên din: moda pozîsyonê û moda ragihandinê ya stackerê li gorî şert û mercên cîhê wargehê û hewcedariyên bikarhêner têne hilbijartin.Veavakirina stacker dikare bilind an kêm be, li gorî rewşa taybetî.
Bikaranîna stakerê depoya sê-alî ya otomatîkî
* Bala xwe bidin ku panela xebatê paqij û paqij bimîne û her roj toz, rûn û tiştên din paqij bike.
*Ji ber ku dîmendera destikê û hêmanên din ên elektrîkê yên di panela xebitandinê de bi hêsanî ji şilbûnê zirarê dibînin, ji kerema xwe wan paqij bihêlin.
*Di dema paqijkirina panela xebatê de, tê pêşniyar kirin ku ji bo paqijkirina qumaşê şil bikar bînin, û bala xwe bidin ku paqijkerên gemarî yên wekî lekeya rûnê bikar neynin.
*Dema ku AGV diherike, divê pêşî ajokar were rakirin.Dema ku ajoker ji ber hin sedeman neyê rakirin, divê hêza AGV were qut kirin.Bi tundî qedexe ye ku AGV dema ku ajoker vedibe û ajokar nayê rakirin.
*Dema ku AGV di rewşek acîl de were sekinandin, pêdivî ye ku bişkoka acîl were bikar anîn.Qedexe ye ku meriv drag an rêbazên din ên destwerdanê bikar bîne da ku bi zorê rawestîne trolleya AGV.
*Li ser panela operasyonê danîna tiştekî qedexe ye.
Lênêrîna rojane ya stakera depoya sê-alî ya otomatîkî
* Di stêrk û rê de tiştên biyanî an tiştên biyanî paqij bikin.
* Kontrol bikin ka di pozîsyona ajotinê, hilkişînê û çengê de nefta rûnê heye yan na.
* Pozîsyona vertical ya kabloyê kontrol bikin.
* Li ser stûnê cilê rêça rêber û çerxa rêberiyê kifş bikin.
* Çavên ronahiya elektronîkî / senzorên ku li ser stakerê hatine saz kirin paqij bikin.
* Testa fonksiyonê ya çavê / senzora optîkî ya elektronîkî ku li ser stakerê hatî saz kirin.
* Operasyona ajotinê û çerxê (cilê) kontrol bikin.
* Alavên kontrol bikin û kontrol bikin ka çerxa piştgiriyê zirarê ye yan na.
* Kontrol bikin ku di pozîsyona welding ya girêdana stûnê û girêdana pêlavê de şikestin tune.
*Cihê horizontî yê kembera diranan kontrol bikin.
* Tevgera stackerê kontrol bikin.
*Bi dîtbarî karê boyaxkirina stakerê kontrol bikin.
Bi pêşkeftina hilberîna pîşesaziyê ya nûjen, di depoya sê-alî de, serîlêdana stacker dê berfirehtir be, bi taybetî di hilberîna makîneyan, çêkirina otomobîlan, pîşesaziya tekstîlê, rêhesin, tûtinê, bijîjkî û pîşesaziyên din de tê bikar anîn, ji ber ku ev pîşesaz dê bêne bikar anîn. maqûltir ji bo bikaranîna depoya otomatîk ji bo hilanînê.Hagerls pargîdaniyek berfireh e ku balê dikişîne ser çareserî, sêwirandin, çêkirin û karûbarên sazkirinê yên depokirina aqilmend û lojîstîka aqilmend ku piştgirî dide alavên otomasyonê.Ew dikare ji xerîdaran re stûnek yek-stûn, stûna ducar, stûna zivirî, dûpişka dirêjkirina dualî û stûnek û cûreyên din ên amûran peyda bike.Ew dikare cûrbecûr alavên stacker li gorî hilberên cihêreng, bêyî mezinahî û giraniyê xweş bike.
Dema şandinê: Tebax-18-2022