Meriv çawa depoya AGV ya gemiya çar-alî di hundur û depoyê de derdikeve?

Di depoyê de cûrbecûr refên hilanînê hene, û awayên hilanîn û hilgirtinê bi giranî li kategoriyên jêrîn têne dabeş kirin, di nav de hilanîn û rakirina destan, hilanîn û hilanînê, û hilanîn û hilgirtina otomatîkî.Naha, gelek pargîdanî dixwazin ku operasyona depoya otomatîkî pêk bînin, ji ber vê yekê ew dixwazin refên depoyên xweser bikar bînin.Mînakî, refika gerîdeyê ya çar-alî celebek hilgirtina xweya otomatîk e.Gemiya çar-alî AGV çawa dikeve û derdikeve depoyê?Pargîdaniya hilberandina refên giran Haigris analîz kir.

Depoya gemiyê ya çar alî

Otomobîla gemiyê ya çar-alî bi 12 tekeran ve tê stend, ku dikare di çar alîyan de li ser balafira rêkê bigere û bi serbestî bigihîje her cîhê barkirinê li ser balafira embarê.Geşta çar-alî ji hêla çerxên her du aliyan ve di heman demê de tê rêve kirin da ku pê ewle bibe ku laşê gerîdeyê di dema xebitandinê de ji hev veneqete, û ew dikare bi hevûdu re li ser rêlên dirêjî û gerguhêz ên li ser refika sê-alî bimeşîne.

Di heman demê de, gerîdeya çar-alî amûrek hilgirtina jîr e ku ne tenê dikare bi dirêjahî lê di heman demê de ji alîkî ve jî bimeşe.Gera çar-alî xwedan nermbûnek bilind e, dikare bi kêfa xwe riya xebatê biguhezîne, û bi zêdekirin an kêmkirina hejmara gerîdeyên gerokê kapasîteya pergalê rast bike.Ger hewce be, nirxa lûtkeyê ya pergalê dikare bi sazkirina moda plansazkirinê ya tîmê wesayîta xebitandinê re were bersivandin, tengasiya operasyonên ketin û derketinê çareser bike, û her weha dikare bi hevûdu re were guheztin, Dema ku gemiyek an asansor têk diçe, yên din. gemxane an asansor dikarin bi navgîniya pergala belavkirinê ve werin şandin da ku bêyî ku bandorê li kapasîteya pergalê bike temamkirina operasyonê bidomîne.Ev amûr hem ji bo hilanîna herikîna kêm û hem jî ji bo hilanîna herikîna zêde û hem jî ji bo hilanîna tîrêjê ya bilind maqûl e.Ew dikare karîgerî, lêçûn û çavkaniyên mezintir bi dest bixe.

Gemiya çar-alî AGV çawa dikeve û derdikeve depoyê?

1) Rêbaza barkirinê

a) Teknîsyenên gera çar alî aqilmend pêşî li gera çaralî ya jîr vedigerînin û amade dikin.Gemiya çar-alî ya aqilmend di amadebaşiyê de ye;

b) Piştî ku cîhê bijartina gera çar-alî ya aqilmend piştrast bike, WCS dê rêça ajotinê li gorî cîhê heyî û cîhê meqseda gera çar-alî ya aqilmend plan bike, û dûv re karmend dê tiştan li çar-rêya aqilmend belav bike. gemiyê bi riya WCS;

c) Geşta çar-alî aqilmend dest bi pêkanîna peywira radestkirinê li gorî fermana peywira wergirtî dike;

d) Li ser rêça derbasbûnê, gemiya çar-alî ya aqilmend di moda veguheztinê de di nav dûrahiya rastîn de dimeşe.Di dema pêvajoya ajotinê de, ew bi domdarî rêyên ku beşa jêrîn a laşê wesayîtê tê de derbas dibe dikole.Her pozîsyona derbasbûnê ya ku ew derbas dibe, ew dûrahiya ku ew dimeşe bi şopandina rêçikan dadbar dike û kalîbr dike.Gava ku ew nêzî meqsedê ye, ew pozîsyona parkkirinê bi navgîniya senzora lazer a paşîn ve xweş dike da ku bigihîje pozîsyona rast a pozîsyona parkkirinê;

e) Di kanala jêrîn de, gera çar-alî ya aqilmend dikare rêça xaçê û refleksa neynikê ya kalibrasyonê ya alîkî bikole, bi şopandina pozîsyona xalê dûrahiya ajotinê dadbar bike û kontrol bike, û bigihîje kontrola cîhê rast di kanala jêrîn de da ku bigihîje mebestê;

f) Dema ku gera çar-alî ya aqilmend digihîje cîhê hilbijartî, palet davêje, tişt li ser refê têne danîn, û pergala WCS ji qedandina peywira radestkirinê tê agahdar kirin;

g) Geroka çar-alî aqilmend berdewam dike ku rêwerzên peywirê werdigire an vedigere qada standby.

2) Rêbaza radestkirinê

a) Teknîsyenên gera çar alî aqilmend pêşî li gera çaralî ya jîr vedigerînin û amade dikin.Gemiya çar-alî ya aqilmend di amadebaşiyê de ye;

b) Piştî ku cîhê bijartina gera çar-alî ya aqilmend piştrast bike, WCS dê riya ajotinê li gorî cîhê heyî û cîhê cîhê gera çar-alî ya aqilmend plansaz bike, û dûv re karmend dê peywira bijartinê ji çar aqilmend re bişîne. -rêya gemiyê di nav WCS de;

c) Gemiya çar-alî aqilmend li gorî fermana peywira wergirtî dest bi hilgirtina tiştan dike;

d) Li ser riya derbasbûnê, gemiya çar-alî ya aqilmend di moda veguheztinê de di nav dûrahiya rastîn de derbas dibe.Di dema pêvajoya ajotinê de, ew bi domdarî rêyên ku beşa jêrîn a laşê wesayîtê tê de derbas dibe dikole.Her pozîsyona derbasbûnê ya ku ew derbas dibe, bi şopandina rêkan dûrahiya ku ew dimeşe dadbar dike û kontrol dike.Dema ku nêzîkê meqsedê dibe, ew pozîsyona parkkirinê bi navgîniya senzora lazer a paşîn ve xweş dike da ku bigihîje kontrola cîh û parkkirinê ya rastîn;

e) Di binê kanalê de, gerîdeya çar-alî ya aqilmend rêça xaçerê û refleksa neynikê ya kalibrasyonê ya alîkî dişoxilîne, bi şopandina van xalan dûrahiya ajotinê dadbar dike û kalibr dike, û kontrolkirina pozîsyona rast di kanala jêrîn de fêm dike da ku bigihîje mebestê. .